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          機器視覺在零件位置自動擺放中的應用
          • 企業:控制網     領域:SCADA-RTU     行業:建筑樓宇    
          • 點擊數:1027     發布時間:2008-06-29 15:07:35
          • 分享到:
           
          機器視覺在零件檢測中的應用

          客戶要求:
              在過去的生產中,生產線上有大量的工人在用手擺放著零件的位置和方向,以便進入下一個工序。但是工人們在這樣的機械式生產中很容易產生疲勞,以至于出來的產品質量摻差不齊,很難達到客戶的要求。為此廠家提出了要用機械手來完成這些工作。

          技術要求:
              在每小時里要擺放完8000個零件,方向誤差±0.1度,位置誤差在±0.01范圍以內。對不合格的部件要剔除出來,要有合格產量統計,不合格統計等。

          實現方法:
          機械手的檢測和控制構成如下:
          CCD:sony xc-es30
          鏡頭:pentax b2514-d
          光源:普通照明燈
          視覺軟件:創科自動化公司的CK-ImagePro軟件包
          圖像采集卡:臺灣產的 PCI 2100
          運動控制卡:EPCIO 4000
          I/O卡:創科自動化公司的CK-8454數字卡
          驅動器:國產
          馬達:三洋
          其他:多個光電開關

          工作過程:
              在零件進入CCD的采集范圍內,CCD將圖像數據傳送到計算機,計算機程序調用CK-ImagePro軟件包的庫函數,首先調用圖像濾波功能對圖像進行低級的處理,把圖像上雜點進行過濾,然后調用輪廓檢測和特征匹配功能找到零件的位置,方向,中心等數據。把當前的檢測的實際數據和預制好數據進行比較計算,并把結果轉換到控制機械手的運動控制卡上。在機械手完成工作后又回到啟始位置等待下一個零件。

          效能:
              經過技術上的改造,從工廠出來的產品得到了良好的改善,質量不再是摻差不齊。數量和質量都得到了保證。

          深圳市創科自動化控制技術有限公司
          電話:755-61502010
          傳真:755-61502012
          http://www.szcktech.com
          mail:szcktech@163.com
          Msn:szcktech@163.com

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