KingviewPid控件是組態王提供的用于對過程量進行閉環控制的專用控件。通過該控件，用戶可以方便的制作PID控制。

    一、控件功能：

    1．pid控制算法：標準型,分為增量型輸出和反向作用。

    2．顯示過程變量的精確值，顯示范圍[-999999.99～999999.99]。

    3．以百分比顯示設定值（SP）、實際值（PV）和手動設定值（M）。

    4．開發狀態下可設置控件的總體屬性、設定/反饋范圍和參數設定。

    5．運行狀態下可設置PID參數和手動自動切換。

    二、使用說明：

    1．在畫面中插入控件：組態王畫面菜單中編輯\插入通用控件，或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕，在彈出的對話框中選擇 “Kingview Pid Control”，單擊確定。

    2．按下鼠標左鍵，并拖動，在畫面上繪制出表格區域。

                    

                                    圖1 控件畫面

    3．設置動畫連接：雙擊控件或選擇右鍵菜單中動畫連接，在彈出的屬性頁中設置控件名稱等信息。

    （1）常規：

            

                                圖2 動畫連接屬性—常規

    設置控件名稱：應符合組態王中關于名稱定義的規定，例如：PIDCtrl0。

    優先級：是控件的操作優先級，范圍在1～999。

    安全區：安全區只允許選擇。

（2）屬性 類型 關聯對象：

             

                                圖3動畫連接屬性—屬性

    SP：FLOAT，控制器的設定值。

    PV：FLOAT，控制器的反饋值。

    YOUT：FLOAT，控制器的輸出值。

    Type：LONG，PID的類型。

    CtrlPeriod：LONG，控制周期。

    FeedbackFilter：BOOL，反饋加入濾波。

    FillterTime：LONG，濾波時間常數。

    CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

    CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

    InputHigh：FLOAT，設定值SP的高限。

    InputLow：FLOAT，設定值SP的低限。

    OutputHigh：FLOAT，反饋值PV的高限。

    OutputLow：FLOAT，反饋值PV的低限。

    Kp：FLOAT，比例系數。

    Ti：LONG，積分時間常數。

    Td：LONG，微分時間常數。

    Tf：LONG，濾波時間常數。

    ReverseEffect：BOOL，反向作用。

    IncrementOutput：BOOL，是否增量型輸出。

    DeadBandLow：Long，無效。

    Status：BOOL，手自動狀態。

    M：FLOAT，手動設定值。

    PercentRange：float，手動時調節的調節幅度，默認是1，（可以在運行時，點擊參數按鈕在手動調節比率里面調節此參數）。新增功能。

    注意：在使用變量關聯時，只有控件所處的畫面處于激活狀態，控制功能才會執行。

    （3）命令語言中的使用

    A、在使用變量關聯時：

    此時，只有控件所處的畫面處于激活狀態，控制功能才會執行，如果工程中存在多個畫面，并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態，則應該采用命令語言的方式使用PID控件。即，在控件所處畫面的畫面命令語言中，使用賦值的方式，顯示地交換PID控制值。選擇畫面命令語言中的控件，如下所示：

             

                                    圖4控件屬性和方法

    在屬性或方法中選擇相應的選項，在存在時出現命令語言，如我們選擇SP雙擊，則如下顯示：

             

                                      圖5畫面命令語言

    顯示時：當畫面由隱含變為顯示時，則“顯示時”編輯框中的命令語言就被執行一次。

    存在時：只要該畫面存在，則“存在時” 編輯框中的命令語言就反復按照設定的時間周期執行。

    隱含時：當畫面由顯示變為隱含或關閉時，則“隱含時”編輯框中的命令語言就被執行一次。

    輸入命令語言，如下：

             

                                     圖6畫面命令語言