摘要：本文主要介紹臺達自動化產品在制藥包裝機械設備——輸液貼包裝機電氣控制系統上的整合應用，該設備能夠高速生產、包裝輸液貼產品，設備操作直觀、靈活，設備生產效率高。整合應用體現了臺達自動化產品具有較高的性價比，臺達是機械設備制造類客戶首選OEM工控品牌。

  關鍵字：人機界面 伺服系統 定量包裝

  【前言】

  國家相關行政部門對藥品生產企業推廣實施嚴格的GMP認證標準制度，對藥品生產企業的廠房、設備、配套輔助設施等都有一系列的認證標準考核，目前越來越多的制藥企業面臨或者正在進行設備改造或者升級設備，制藥機械設備的自動化程度愈來愈高，拿輸液貼包裝機為例，目前絕大多數的輸液貼生產企業使用的輸液貼包裝設備，均為老舊設備，使用多年，自動化程度不高，完全是機械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產品規格變化，設備機械部分改動很大，非常麻煩。采用臺達自動化整合控制方案，設備根據產品加工工藝不同，可以靈活調整各項工藝參數，方便快速的滿足不同產品的加工需要。

  【正文】

   輸液貼，顧名思義，就是患者進行靜脈輸液時使用的外用粘貼藥劑，自動輸液貼包裝機設備可以實現自動進料、切料、定數包裝等一系列生產工藝動作，生產效率較高，可達60包/分鐘，5片/包。
控制系統技術方案配置：詳見下表


  上述表格僅僅羅列出了控制系統主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開關、行程開關等），此處不予贅述。
控制系統技術方案如圖1所示：

                   
                                   圖1：控制系統技術方案圖

  設備采用臺達DOP-B系列5.6寸人機界面作為上位機，可以設定和顯示設備運行動作和工藝參數，主控器采用臺達自動化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號，PLC根據脈沖信號輸入控制伺服系統快速動作，實現快速切割、定量包裝等工藝動作。通過調整主軸旋轉變頻器的運行頻率，可以改變主拖動電機運行轉速，輸液貼運行速度隨之改變，從而改變設備產品切割、包裝加工效率。
下面根據人機界面主要畫面程序，簡要介紹設備各種工藝動作。
 
      
                           圖2：自動頁面畫面                                圖3：調試頁面畫面

  設備正常工作在自動頁面（圖2）下，通過按鈕控制主軸點動或者連續運轉，設備出現異常情況緊急處理時，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機界面工作畫面顯示主軸變頻器運行頻率，輸液貼的加工片數和包數。

  調試頁面（圖3）下用戶可以進行手動調試設備關鍵機械部件的動作測試，方便設備調試和正常維修保養。

        
                         圖4：設定頁面畫面                            圖5：報警頁面畫面

  設定畫面（圖4）可以設定輸液貼生產包裝各個環節的延時時間，出料片數設定，伺服包裝運行速度，各項參數不同對應產品規格不同；報警畫面（圖5）會顯示設備出現故障時參考信息，可以認為關閉報警聲響和畫面顯示。

                     
                            圖6：傳動頁面畫面

  傳動畫面（圖6）可以手動調整包裝動作過程中各個機械部件的運行位置，幫助用戶微調包裝工藝動作，各項產品原料運行位置。

  變頻器參數值如下表：

P76 9 變頻器恢復50Hz出廠值
P00 3 主頻率輸入由串行通訊控制
P01 1 運轉命令外部端子控制，鍵盤Stop有效
P02 1 電機以自由運轉方式停止
P10 0.1 第一加速時間選擇

   伺服系統參數值如下表：

P02-15 0 取消反轉極限保護
P02-16 0 取消正轉極限保護
P02-17 0 取消緊急停止保護
P02-10 1 伺服內部SON信號

   【結束語】

   根據客戶設備工藝技術要求，中達電通可以提供給客戶成熟可靠的系統解決方案，憑借著臺達成熟可靠的自動化產品，再加上提供給客戶完善的現場調試等技術服務，自動輸液貼包裝機設備獲得了成功開發，客戶比較認可臺達產品和服務，后續其他機械設備產品都將采用臺達自動化產品作為工控產品首選品牌，實踐再次證明，中達電通是設備制造客戶良好的合作伙伴。

  作者介紹

  孫承志，出生于1979年10月，畢業于吉林化工學院，工業自動化專業，現任中達電通股份有限公司高級應用工程師，主要從事臺達全系列自動化產品技術支持、售前技術培訓、根據行業和設備特點提供整合應用技術方案、幫助客戶編程調試，有著豐富的現場經驗。