舉升、對接、落料，一下能抬起4噸重的卷料……走進位于浙江湖州市長興縣的諾力智能裝備股份有限公司生產車間，機器人產品正進行出廠前的測試。

　　“這是專門為銅箔行業定制的非標產品。”諾力公司資深工程師白海濤說，這款重載全向卷料搬運機器人實現了窄巷道環境下重載AGV全向移動、毫米級對接、動態稱重等關鍵技術的突破。

　　技術創新，源自場景需求。“我們生產車間通道狹窄、機臺密集，設備通行難度大。一卷銅箔重3噸，手動吊裝不僅效率低，還存在安全隱患。”甘肅某新能源材料公司負責人介紹，之前聯系了不少移動機器人廠家，要么只能解決搬運問題，要么無法滿足多種機臺高度的對接，需要額外增加輔助設備或裝置，“我們將需求告知諾力公司后，他們專門研發出了針對銅箔搬運場景的移動機器人解決方案。”

　　為解決傳統萬向輪在換向時出現車身扭動問題，提出“兩段式轉向技術”，通過雙軸偏心結構減少車身扭動；研發“單龍門架雙滑架”機械系統，取下滿軸、裝上空軸可同步進行；開發“二次對接機構”，結合三維點云視覺識別實現毫米級糾偏，讓卷料軸能更精準插入機臺卡槽……諾力于2020年啟動研發工作，2023年第一代產品定型并獲國內首臺套認定。截至目前，該項目已獲得8件國家發明專利授權、7件實用新型專利授權，9項軟件著作權，產品零部件國產化率達90%以上。

　　“客戶的智能物流項目應用該機器人設備后，產線用工減少約50%，生產制造成本降低25%到30%。”白海濤表示，重載卷料搬運機器人及相關系統解決方案已帶動合同金額超1.3億元，“項目不僅帶來顯著的經濟效益，也推動了諾力從設備制造商向系統解決方案提供商升級轉型。”

　　“智能物流裝備是一個黃金賽道，發展空間潛力大。”諾力公司董事長丁毅認為，當前市場對物流系統柔性化、智能化需求不斷增長，“我們將緊抓機遇，通過技術突破、模式創新、生態協同不斷提升競爭力。”

　　堅持創新驅動，從移動機器人硬件到物流管理、數字化平臺等智能軟件均實現自主研發；推動業務模式升級，從一次性設備銷售轉變為提供涵蓋規劃、集成、運維的全生命周期服務和解決方案；推進綠色智能轉型，通過叉車“油換電”等舉措助力客戶降本增效、低碳運營……創立25年來，諾力公司逐步成長為全球智能物流裝備領域龍頭企業，八成以上產品出口海外。“未來，企業將重點聚焦AGV與具身智能機器人技術攻關，持續加大在人工智能、數字化等前沿領域的研發投入，力爭早日建成先進的智慧物流創新中心。”丁毅表示。

       來源：《人民日報》