基于EtherCAT的多軸運動控制器研究

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基于EtherCAT的多軸運動控制器研究

作者：劉艷強
點擊數：3633 發布時間：2008-08-21 18:54:00
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　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實時工業以太網現場總線。本文研究了EtherCAT技術的原理、技術特點、性能以及EtherCAT主站和從站的實現方法。并在此基礎上實現了一種基于EtherCAT的多軸運動控制器，用于數控設備和工業機器人的控制。　　關鍵詞：實時工業以太網 EtherCAT 伺服控制器

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