小型無人直升機自主控制系統介紹

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小型無人直升機自主控制系統介紹

介紹了一種小型無人直升機的自主控制系統，該系統可以實現小型無人直升機的自主姿態控制、任務規劃、視頻圖像處理等功能，具有模塊化程度高、成本低等優點。系統分為機載部分和地面站部分，機載部分負責飛機姿態控制，地面站部分負責任務規劃及圖像處理。機載部分各模塊之間采用雙余度總線通訊，可有效提高通訊可靠性。

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