★本刊記者/文曉

昆侖數智科技有限責任公司智能硬件研發部副部長 陳冰

作為中國石油集團數字化轉型與智能化發展的核心力量，昆侖數智正以機器人技術為支點，推動油氣行業生產模式的根本性變革。近日，昆侖數智科技有限責任公司智能硬件研發部副部長陳冰接受專訪，深入解讀了昆侖數智在工業機器人領域的布局、技術突破與行業愿景，揭示了油氣行業從“人工主導”向“人機協同”乃至“無人化”演進的清晰路徑。

多類機器人產品布局，覆蓋油氣行業全鏈條

油氣行業作為國家能源安全的核心領域，其生產環境的高危性與工藝的復雜性，對智能化裝備有著迫切需求。陳冰表示，昆侖數智作為中國石油集團數字化轉型、智能化發展的主力軍和先鋒隊，始終以“數智中國石油”建設為指引，加快構建智能物聯網產業能力，積極布局智能硬件產業，大力推動工業機器人在油氣行業的研發應用。

圍繞油氣田、天然氣與管道、石油煉化、儲油儲庫、加油站等油氣行業關鍵領域的需求，公司已推出多款針對性的機器人產品。在長慶油田，防爆巡檢機器人與巡檢無人機實現示范應用，構建起“空地一體”的立體巡防體系，能夠及時發現和處置安全風險，有效降低日常運維成本；油氣田的野外復雜地形給集輸管線巡檢帶來極大挑戰，四足巡檢機器人在此試點應用，可實時監測可燃氣體泄漏，保障管線安全；大慶油田規模應用了消防機器人、消防無人機，形成“偵-破-滅-消”全鏈條閉環作業，大幅降低了消防作業中的人員傷亡風險；加油機器人則在14個省份落地，實現無人、自動加注油品，通過標準化操作減少人為風險。

油氣場站機器人無人值守解決方案，引領行業變革

目前，巡檢機器人在石油化工行業的應用越來越多，用戶對機器人的接受程度已經從“懷疑”逐步轉變為“接受”和“歡迎”，有不少巡檢機器人廠商選擇從鋼鐵、電力、煤炭等行業進入石油化工行業。但在陳冰看來，從實際使用情況來看，仍存在一些共性問題：

（1）油氣場站位于室外，是一個開放環境，存在低光照、雨雪霧遮擋、站內干擾源多的問題，現有感知類模型泛化能力不足，誤報率較高；

（2）機器人廠家普遍缺少石油化工行業數據，導致機器人產品缺少行業專用安全識別檢測算法，檢測準確度不足；

（3）現有巡檢機器人采用固定巡檢方案，無法適應工作環境變化，如路況改變、工藝流程改變等，不支持臨時任務，無法與其他機器人協同工作；

（4）防爆四足巡檢機器人、防爆巡檢無人機仍然不夠成熟，廠家較少、成本高昂，續航里程短；

（5）巡檢機器人對高緯度地區的極寒環境、中東和非洲等高溫環境設計考慮不足。

針對石油化工行業的獨特需求，昆侖數智推出了油氣場站機器人無人值守解決方案。陳冰指出，該方案是針對油氣行業高危環境的巡檢、操作和應急處置需求，面向未來智能無人場站建設而推出的，適用于油氣田中大型場站、天然氣與管道場站等場景。通過巡檢機器人與操作機器人的協同作業，可實現日常監測、設備維護及應急處置，替代人工完成相關工作。

此方案實現了兩大重要變革。一方面，在巡檢方式上，從固定路線巡檢邁向智能巡檢。傳統巡檢是根據預設路線、預設任務執行，而智能巡檢基于大模型，能根據最新路況、工藝流程、儀表狀態自動制定巡檢路徑和任務，經人工確認后執行，結合多傳感融合感知進行日常巡檢，涵蓋儀表數據采集、開關識別、跑冒滴漏監測等多項內容，并通過云端感知和操作、算法優化等不斷完善。

另一方面，在決策與執行層面，方案推動“人工主導”向“大模型驅動”轉變。面對設備操作或應急處置，傳統模式需依賴人工經驗制定方案；而新方案中，大模型可基于海量歷史數據與行業規范，自動生成操作步驟與應急流程。

陳冰強調，未來在油氣場站，通過“巡檢機器人+操作機器人+消防機器人”的協同工作，將實現“感知-決策-執行”閉環，進一步提升處置效率，降低人員安全風險，為未來無人化、智能化油氣場站建設提供有力支撐。

“大模型+機器人”，開啟油氣行業智能化新篇章

對于“大模型+機器人”這一下一代機器人核心技術方向，陳冰有著深刻的見解。他認為，在機器人研究領域，大語言模型憑借強大的思維推理和知識儲備能力，正深刻重塑機器人技術發展軌跡，為機器人注入能理解、思考與協同的“靈魂”。

在感知層面，傳統機器人視覺檢測僅能識別預設的簡單物體輪廓，而大模型驅動的多模態感知實現了質的飛躍。它融合海量圖文數據訓練，讓機器人能理解場景語義、推斷物體功能與物理屬性。比如，機器人不僅能“看見”巡檢工人，還能判斷其是“正常狀態”還是“倒地狀態”，從而及時報警，大幅提升了在油氣行業復雜工業場景中的適應性與可靠性。

決策層面，傳統機器人依賴預設指令或軟件代碼執行任務，面對開放式任務常束手無策。而大語言模型憑借對人類指令的精準語義解析和行業知識庫，能自主拆解任務并動態生成可執行的機器人指令序列。陳冰舉例，如“查看北1站點的儀表情況”，大模型可將其拆解為“移動至指定位置”“溫度計讀數識別”等步驟，使具身智能機器人實現從被動執行到主動思考與規劃的跨越。

人機交互方面，大模型的自然語言理解與生成能力抹平了鴻溝，人類無需學習晦澀編程語言，通過日常對話即可指揮機器人，如“檢查1號加熱爐情況”“關閉3號閥門”等，讓機器人成為可自然溝通、協作的智能伙伴，推動油氣巡檢等標準化重復操作逐步由機器人接替。

陳冰表示，大模型與機器人技術加速融合，大模型為機器人加“大腦”，機器人為大模型提供“物理身體”，二者融合將產生“1+1大于2”的效果。未來，隨著邊緣計算優化、安全框架完善及具身數據積累，油氣生產將邁向人機協作甚至完全無人化的新時代，“無人化+智能化”新型工業形態將逐步成為現實。

工業機器人應用市場廣闊，助力油氣行業高質量發展

談及工業機器人的應用前景，陳冰對油氣行業市場充滿信心。他指出，油氣行業生產設施往往在室外或野外，屬于高危環境，存在火災、爆炸、有毒氣體泄漏等風險。目前，日常巡檢、操作等工作仍以人工為主，員工不僅面臨高溫高壓、有毒環境的長期侵害，突發事故時的人工處置更可能直接威脅生命安全。

“這種現狀與‘智能無人場站’的建設需求形成鮮明對比，也催生了巨大的機器人替代空間。”陳冰測算，僅油氣行業的巡檢、操作、應急處置等領域，機器人潛在市場規模就可達百億級以上。隨著技術成熟與成本優化，這一市場將加速釋放。

展望未來，陳冰認為具身智能機器人將成為油氣行業轉型的“新引擎”。從海上油氣開采的水下ROV（遙控潛水器），到煉化廠的高層巡檢機器人，再到加油站的加注服務機器人，機器人技術將滲透到油氣生產的每一個環節。“這不僅能保障安全生產，更能重構組織管理模式——把人從高危、重復勞動中解放出來，轉向更具創造性的決策、研發工作，真正提升‘人’的價值。”，陳冰表示。

從“空地一體”的巡檢體系到“無人值守”的場站方案，從大模型驅動的智能決策到全場景的機器人布局，昆侖數智正以技術創新打破油氣行業的傳統壁壘。正如陳冰所言：“當‘無人化’與‘智能化’成為常態，油氣行業將迎來更安全、高效、可持續的新生態，而我們正站在這場變革的最前沿。”

摘自《自動化博覽》2025年8月刊