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無人機是一種無人駕駛，由動力驅動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統可以提高系統試驗、調試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統。
系統功能
利用 VxWorks實時操作系統進行無人機特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數據通信、飛行仿真試驗過程等部分。
系統參數
系統架構圖
研華無人機仿真系統解決方案
系統描述
1. 使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數據采集與控制卡，信號采用隔離保護；
2. 實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發動機油門數據，通過數字仿真模擬無人機飛行運動特性；
3. 運用傳感器特性數學仿真的方法產生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數據計算機、航向姿態參考系統、無線電高度表、DGPS 等參數，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
4. 接收來自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機界面實時發送飛行仿真數據；
5. 實時仿真采用VxWorks系統，研華提供完整的BSP與驅動；
6. 使用.NET軟件技術，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合；
7. 底層調用研華提供的高速采集卡驅動，數據實時上傳。
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http://www.advantech.com.cn/eAutomation/Applications.aspx 。
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關于研華 –研華科技創立于1983年，是全球領先、值得信賴的創新型嵌入式、自動化產品解決方案提供商，提供包括完整的系統集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設計服務和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通過與解決方案伙伴的密切合作，為各種工業應用提供完整的解決方案。研華擁有5400多名專職員工，在21個國家、71個主要城市之間形成了一個廣泛的技術支持和營銷網絡，因此可以為全球的客戶提供快速的上市服務。更多信息，請查詢www.advantech.com.cn
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