中科院專家研制出多維自由度低成本焊接機器人

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來源：新華網

　　合肥１１月５日電（記者蔡敏）記者５日從中科院合肥物質科學研究院了解到，該院先進制造技術研究所日前研制出五自由度低成本焊接機器人樣機，其制作成本為國外六軸焊接機器人的四分之一左右，對廣大中小企業改善工人工作環境、提高焊接效率和質量具有重要作用。

　　據了解，這款機器人樣機已初步完成從設計、加工、裝配到調試等一系列工作。通過焊接試驗測試，目前機器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作。其焊接速度、工作半徑、定位精度等關鍵技術指標在國內同類型焊接機器人中處于領先水平。

　　這一項目的負責人李濤博士介紹，該機器人具有五個自由度，焊槍可在三維空間里實現定位和姿態調整。它原創性地將ＳＣＡＲＡ（一種搬運機器人結構）用作焊接機器人主體結構，充分利用了這類結構輕便、響應快的特點，有效提高了作業速度以及焊槍定位精度。

　　此外，項目組研發出機器人自主記憶工作路徑，并隨即快速編程的技術，只要先通過人工手動拿起該機器人的焊槍沿需要焊接的縫隙“空走”一遍，其軌跡信號就會被它自動記憶并生成控制程序。啟動焊接時，只需要一點按鈕，它就會進行與之前軌跡相同的操作。由此實現了操作簡單、方便，作業者幾乎不需要太多專業技術。

　　這項研究成果主要瞄準中小企業焊接市場，焊接機器人所有零部件采用國內自主研發產品，具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價比高、焊接質量優良等特點，廣泛適用于各種金屬結構件、非標件焊接項目的實施，具有廣闊的市場前景。

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