在電子半導體設備中，有眾多對于高性能運動控制要求的場合，如撿取運動、輸送、切割等，由于行程較小，而加工頻次極高，定位精度高等特點，直線電機的需求較多，另外，高精度定位與CNC和機器人的應用也大量存在-如鉆孔、機器人組裝、產品定位與輸送等。

  傳統運動控制的問題

  就傳統運動控制而言，往往基于專用控制器如CNC、運動控制模塊、運動控制卡，這些帶來以下問題：

  受到軸數限制

   由于傳統PLC連接的運動控制單個控制模塊支持有限軸數，而且總線在軸多時會同步性能大幅度降低，即使采用現有的通信，但其軟件架構卻仍然是制約的瓶頸。

   需要多個開發環境

  基于IEC61131-3的邏輯編程、CNC和機器人、液壓、安全分別屬于不同的編程工具，或多個廠商的，其編程軟件、風格、項目管理均需不同的學習，而且，是否能夠互通使得各個組件性能得到最佳發揮—幾乎不大可能。

  與其它如邏輯、Safety、液壓、CNC無法形成同步，或者軟件的集成；

  無法與現代IT技術集成，使用通用工具進行診斷與維護；

  基于傳統RISC架構的系統在對開放軟件如VNC Server、Web技術等支持能力方面較弱，無法使用現有的開放技術來實現遠程維護與診斷，與MES等雖然有接口但是其功能嚴重受限。
  
                         

  貝加萊如何解決這些問題？

   對于貝加萊的通用運動控制(Generic Motion Control)而言，定位與同步控制、CNC和機器人、液壓、安全等均納入統一的軟件架構，內部無縫連接，可以通過全局的變量耦合，從而實現多個控制技術內部有效融合，構成一個完整的一體化機器控制系統。

  它為您帶來什么好處？

  在此統一架構下，可以得到如下的應用收益：

  1.執行機構通用-無論對象多么復雜，一個平臺完全集成

  對于GMC而言，不同的執行機構如伺服電機、直線電機、液壓機構、變頻或步進，均被理解為運動關系的數學模型，因此，機器的運動控制被分解為不同對象的數據關系從而關聯為整個機器的運動關系，而另一方面，自整定的智能驅動器使得在不同機器狀態下的參數最優化，確保了高速高精度的系統運行。

  2.軟件獨立于硬件-最佳配置

  對于機器而言，無論是小型單機、中型設備互聯還是大型生產系統集成，均可以被納入統一架構，硬件可以根據系統性能和規模而變化，而軟件的模塊化可以配合硬件的模塊化進行移植，確保系統的柔性和代碼與功能庫的重用性。

  3.專家庫的集成-自主開發利器

  基于GMC的各個專業庫可以自主研發，例如：解釋器自定義、機器人齊次變換庫的定義、G代碼自定義等，另外，現有的庫支持多種機器人與CNC應用，并且可以基于模塊化軟件搭建設備制造商自主研發的機器功能與應用。

  4.最佳系統性能匹配

  由于其內在的關聯設計與同一架構，貝加萊硬件、軟件，硬件與硬件、軟件與軟件之間實現最優化的性能匹配，使得每個硬件資源最大的發揮，從而獲得最高性價比，無需專用系統進而降低成本。

 5.基于開放平臺設計

  對于B&R的PLC和PC而言，遠程維護與診斷、信息化接口滿足未來機器的互聯與信息化管理需求，如VNC Server、Web Server OPC-UA架構、FDT/DTM集成等，都是傳統控制器所不具備的。

  GMC使得開發自主知識產權的機器更為便捷與快速，這得益于集成自動化架構的全局與系統性設計。