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智能制造工業機器人技術應用及發展趨勢

點擊數：136 發布時間：2025-12-01 17:53:29
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本文全面梳理了智能制造工業機器人的應用背景，包括智能視覺檢測、高效磨拋、柔性精密裝配、工件抓取轉運在內的工業機器人作業類型，航空航天裝備、海洋船舶、軌道交通裝備、新能源汽車、電子信息產品等代表性制造場景；從環境理解與狀態感知、全尺寸三維檢測等視覺感知，機器人多任務調度、復雜場景無干涉協同規劃等決策規劃，多機器人協同控制、機器人柔順控制等運動控制以及靈巧機構設計等方面，深入分析了相關共性技術的研究進展；進一步論述了大范圍動態場景理解、集群化作業、柔性作業、具身智能、網絡化協同、數字孿生等智能制造工業機器人技術的發展趨勢。

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