為深入貫徹落實國務院《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，積極響應“交通強國”“數字中國”建設目標，實現以賽促研究、以賽促交流、以賽促合作、以賽促應用的目的，持續推動基礎理論研究、關鍵技術攻關，推動教育、科技、人才一體化發展，第十五屆“中國智能車未來挑戰賽”于2025年12月13日至14日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術研發與測試中心、人機混合增強智能全國重點實驗室共同協辦。

比賽開幕式

14號上午，大賽組委會主席、中國工程院院士、中國自動化學會名譽理事長、人機混合增強智能全國重點實驗室主任鄭南寧教授，國家自然科學基金委員會信息科學部綜合與戰略規劃處張麗佳處長，國家自然科學基金委員會信息科學部三處趙瑞珍處長，大賽總裁判長、中國自動化學會監事長、中國科學院自動化研究所王飛躍研究員，大賽程序委員會主席、中國自動化學會副理事長、人機混合增強智能全國重點實驗室副主任、西安交通大學辛景民教授，大賽仲裁委員會主任、中國自動化學會常務理事王成紅研究員，常熟市委常委、常熟國家高新技術產業開發區黨工委書記王建國，常熟國家大學科技園管委會主任王奇峰等領導以及參賽200余人參加大賽開幕式。

國家自然科學基金委員會在2008年設立了中國人工智能領域首個重大研究計劃—“視聽覺信息的認知計算”，該計劃將自動駕駛系統作為其研究成果的集成創新與驗證平臺，中國智能車未來挑戰賽也隨之誕生。大賽由國家自然科學基金委員會、中國自動化學會共同創辦，2009年、2010年在西安舉辦了第一、二屆，2011和2012年分別在內蒙古自治區鄂爾多斯和赤峰市舉辦了第三屆和第四屆。自2013年起，在常熟市政府的大力支持下，常熟成為中國智能車未來挑戰賽的長期舉辦地，至今已在常熟連續舉辦11屆。

參賽智能車與人形機器人交互

本屆比賽以“先進自動駕駛與多智能體具身交互”為主題，聚焦開放動態環境下高階智能車真實普遍痛點問題：1）突發狀況應對，如前車墜物、非合作目標突現、雨霧天氣；2）人機行為理解，如機器人交通引導手勢理解、機器人門童引導、機器人送物交互；3）多智能體具身交互，如禮讓交通參與者、快遞物流車混雜交通流模擬；4）任務閉環能力，如人機物交互多任務協同、接送客（物）；5）多場景混雜學習與評估，如施工占道、窄道掉頭、施工道路封閉、地下車庫自主導航。通過引入人形機器人、四足機器人等新型交通參與者，驗證智能車與新型交通參與者的交互能力；結合自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、人造雨霧、道路施工等極端情況驗證智能車的全自動駕駛能力；以及利用大語言模型、視覺大模型、低空無人機建圖等人工智能創新技術克服現有自動駕駛瓶頸，實現精細化、個性化的無縫自動駕駛算法突破。

道路施工情況下智能車全自動駕駛能力驗證

比賽共有來自西安交通大學、香港科技大學（廣州）、清華大學、上海交通大學等單位的14支隊伍參賽。相比以往比賽，本屆智能車未來挑戰賽更加強調人機行為具身交互能力，檢驗智能車與人形機器人、四足機器人等新型交通參與者在復雜環境中實現L4+級智能駕駛的能力，推動智能駕駛汽車在新型交通環境中的技術進步和落地應用。經過激烈的比拼，來自香港科技大學（廣州）悟空號獲得一等獎；來自西安交通大學Pioneer先鋒號與清華大學清華猛獅2隊獲得二等獎；上海交通大學CyberRock和西安交通大學發現號獲得三等獎。

作為全球歷史最悠久的自動駕駛賽事，十六年來，“中國智能車未來挑戰賽”培養和輸送了數以千計的自動駕駛領域專家和人才，成為自動駕駛領域人才培育的搖籃。在這些人才的帶動引領下，大賽涌現出許多標志性成果，孵化了一批創新企業，對我國自動駕駛產業形成了有力支撐，實現了中國在自動駕駛感知、決策、控制及系統集成等方面多項“從0到1”的突破。目前，中國智能駕駛技術已躍居全球第一梯隊，正逐步形成技術引領、產業協同、標準先行的良好發展格局。

本屆賽事是國家智能汽車創新政策與前沿技術實踐相結合的重要平臺，不僅展示了我國在自動駕駛領域的最新科研進展，也為政策落地、技術驗證、產業協同提供了示范場景，進一步推動了智能汽車與智慧城市、智能交通的深度融合，為我國在全球自動駕駛競爭中保持領先優勢貢獻力量。

來源：中國自動化學會