團隊領導人

                                        趙新剛

團隊成員

趙新剛、王聰、王挺、卜春光、田建東、趙亮、眭晉、范曉亮、梁志達、劉春、邵士亮、曹風魁、趙憶文、宋國立、于鵬、高英麗、郎智明、徐壯、姜運祥、張弼、羅陽、趙明、張道輝、李寧、談曉偉、褚亞奇、姚杰、王逍、張凱、楊洋、楊鐵、羅宇、王忠、徐梁、鄭懷兵、劉啟宇、劉銅、袁煒鴻。

主要業績

及所獲榮譽

始建于2006年的應急救援機器人研發團隊，聚焦機器人化的應急救援裝備技術，突破了一系列機器人“強適應、高安全、精操作”關鍵技術，在國際率先實現了涵蓋多場景、全流程的無人化應急救援，推動了我國救援機器人技術與裝備的跨越式發展，所研制的機器人裝備入選中國科學院改革開放四十年40項標志性科技成果、入選科技部“一帶一路”十周年倡議成果展。

（1）狹小空間勘察與急救機器人

面向地震災后復雜埋壓現場救援空間狹小、人員無法進入的難題，團隊研制了適應不同空間尺寸的可變形勘察機器人及急救處置載荷，首次提出具備一字型、三角型等九種構型變化能力的移動機構，解決了廢墟掩埋下狹小空間可達難題，開發了機器人化傷員給水、給氧、止血、注射等應急處置載荷，歷時10余年，團隊突破了可變形機器人設計、自適應協同變形控制、急救處置載荷設計等核心關鍵技術，填補了災后狹小空間急救類機器人技術空白，搭建了坍塌構件非規則空腔的“生命通道”，是國內首個在地震救援中實際應用的救援機器人系統，2025年團隊研發的微小型生命搜救機器人系統入選2025中國消防展，突破微小型尺寸（截面尺寸小于5cmx5cm）生命探測、環境感知、自組網通訊等多項關鍵技術。相關系統入選中國科學院改革開放四十年 40 項標志性科技成果。

（2）室內外傷員搬運與轉運機器人

面向救援環境不可預見的地形結構失穩、傷員傷情差異大、人機接觸安全等救援難題，團隊研制了可適應室內外不同救援現場地形及空間的傷員安全搬運及快速轉運機器人，機器人搬運過程骨傷傷員的人體關節姿態角變化≤5°，解決了多障礙環境高速通過難題，實現了對災后崩塌堆積、次生災害疊加地形的全覆蓋，自2016年開始科研攻關，團隊攻克了人體姿態安全柔順控制、輪腿履越障機構設計、協調構型控制等核心關鍵技術，解決了災難現場最耗時、最急迫的傷員安全處置及傷員高效后送問題，實現了0到1的突破，形成了國際首套骨傷傷員搬運機器人系統，2025年團隊研制的骨傷搬運與轉運機器人交付國家地震緊急救援訓練基地應用，突破了復雜環境智能集群協同搜索、生命定位等關鍵技術，得到中國國際救援隊高度贊揚和肯定。

（3）危險排查與應急處置機器人

災難環境復雜多變，爆炸物和危險品的殘留往往會造成重大的人員傷亡，該類物品轉移銷毀過程中的安全抓取作業不容有失。團隊研制了具有多級伸縮特性與末端轉向耦合的機械臂機構，結合力/位信息融合的自適應控制技術，解決了機器人在不確定環境下“抓握不穩”的控制難題，研制出危險品處置作業系統，團隊突破了大載荷關節設計、柔順控制，高精度操作等核心關鍵技術。在國內銷售40余臺，遍及全國15個省、市自治區，入選“中國警察裝備采購指南”，作為“中黎科技合作的重要里程碑成果”捐贈給黎巴嫩民防總局。團隊2025年研制的“系列化核生化監測預警處置機器人”完成人群密集場所應用示范，獲評公安部“公安領域全國十佳機器人典型應用場景”，“應急采樣作業機器人”參加遼寧省丹東市和遼陽市預備役應急演練，獲得用戶好評。2025年團隊完成“重大自然災害防控與公共安全”專項多項技術攻關任務，持續為應急救援領域提供多套智能化救援裝備并拓展海外合作，聯合黎巴嫩貝魯特美國大學共同建立中黎機器人智能聯合實驗室，是“一帶一路”政策實施以來，第一個中國和阿拉伯國家的應急救援機器人聯合實驗室。

推薦理由

經過10余年的持續艱苦奮戰，應急救援機器人研發團隊圓滿完成多項應急救援領域國家任務，研制出一系列國內尚無、國際領先的機器人裝備，包含狹小空間勘察與急救機器人、室內外傷員搬運與轉運機器人、危險排查與應急處置機器人，受邀參加公安、部隊、消防等部門的聯合演練與突發事件的應急處置工作數十次，為保障人民生命財產安全，推動我國救援機器人技術的發展，做出了重要貢獻。