團隊領導人

                                    陳冰

團隊成員

陳 冰、張志偉、張雅楠、孫國寶、宋子平、王新華、曲 喆、金 鋒、趙 亮、李成志、張玉威、伍儒彬、楊 磊、岳 峰、高 亮、魏普鑫、馬恩澤、郭新偉、董玉辰、史鵬濤、周雨晴、周致遠、許媛媛、周雨欣、王艷云、彭旭明、陳明敏、秦倩倩、王國豐

主要業績

及所獲榮譽

昆侖數智科技有限責任公司（以下簡稱“昆侖數智”）具身智能機器人研究團隊作為中國石油集團具身智能領域的內部支持團隊，支持集團公司開展具身智能技術研究、戰略規劃、示范應用與產業推廣。

一、技術研究

團隊構建“大小模型融合”的具身智能研究和訓練體系，聚焦具身大腦、具身小腦、具身感知方面開展研究。突破機器人自主決策“卡脖子”技術，研制石油石化領域自主決策防爆巡檢機器人，實現巡檢任務和路徑的自主規劃、自動執行，顯著提升風險響應速度，填補行業空白。

（1）具身大腦：已發布具身大腦1.0版本，基于大語言模型技術，融合語音交互與行業知識庫，可在1分鐘內自動生成巡檢任務清單、規劃最優路徑并下發執行方案，無需人工干預即可完成全流程巡檢，顯著提升風險響應速度。當前，具身大腦2.0已完成初步設計，將進一步提升多任務調度、動態優化與決策能力。

（2）具身小腦：基于VLA大模型構建具備高泛化性與高安全性的具身小腦系統，設計符合石油石化領域高安全性的“九層防護”機制，確保機器人在復雜工業環境中實現精準移動、可靠操作與異常應對，為后續多場景、多任務擴展奠定基礎。

（3）具身感知：構建“視覺大模型+多傳感小模型”分層架構，參數規模達80億，融合視覺、聲紋、點云、SCADA等多源數據，實現設備狀態實時感知、異常識別、風險預警與作業合規校驗，大幅提升巡檢作業的安全性與智能化水平。聯合中關村機器人產業創新發展有限公司、北京航空航天大學、中國石油大學、西北工業大學，開展多模態視覺大模型、多源數據融合算法研究，提升環境理解與風險感知能力。

二、生態建設

依托集團公司物聯網重點實驗室（下游）、集團公司具身智能機器人青年創新工作室，聯合用戶、生態伙伴及高校院所成立石油石化領域（下游）具身智能聯合創新實驗室，籌建石油石化領域（上游）具身智能聯合創新實驗室及石油石化領域具身智能中試測評實驗室，共同推進技術驗證與中試落地，加速技術產品化。加入北京市機器人科創協同聯合體，在北京市科協、中關村管委會指導下，舉辦“機器人+能源”“機器人賦能產業安全升級”專題交流會等大型行業活動，提升具身智能領域影響力，吸引伙伴參與創新。

三、產品化和產業化

在產品化方面，團隊圍繞油氣田、煉化、銷售等產業鏈，研發防爆巡檢、消防、加油、對客服務機器人、無人機產品，正在研發深水地震監測節點投放機器人、輪式雙臂生產作業機器人，具備從產品研發到產業推廣的完整能力，獲授權發明專利11項、受理發明專利21項、授權外觀發明專利2項、參與國家標準1項、發表SCI論文3篇、EI論文5篇、國內高質量論文十余篇。

在產業化方面，實現機器人產品銷售額近7000萬元。防爆巡檢機器人已在油氣田領域小規模應用，單個場站運維成本下降30%-40%；消防機器人和無人機在大慶油田規模化應用60余臺，大幅提升風險感知和應急處置能力；加油機器人在14個省份試點部署應用，累計服務近20000次；無人機集群應用于長慶油田安全巡檢，28座機場覆蓋巡檢面積1000余平方公里，累計飛行40880架次，飛行時間27390小時。

推薦理由

該團隊聚焦石油石化場景智能化需求，構建“大小模型融合”具身智能體系，突破具身大腦關鍵技術、多源感知預警技術，顯著提升復雜環境下機器人風險響應速度與檢測準確度；聯動高校、科研機構搭建聯合創新實驗室，加速技術驗證與轉化，推動行業生態共建；針對油氣田、煉化等領域研發防爆巡檢、消防、加油等多款機器人及無人機產品，獲授權發明專利、行業協會科技獎等多項成果，實現從研發到規模化應用的全鏈條能力，有效賦能產業智能化升級。團隊以技術突破驅動產品落地，用場景深耕詮釋自動化價值，完全契合獎項對“創新引領、產業貢獻”的核心要求。