機器人的電子架構,常被稱為電子電氣架構(Electrical and Electronic Architecture, EE),是機器人“大腦”與“神經”的核心,負責協調其內部所有電子部件的運行,使機器人能夠感知環境、做出決策并執行動作,決定了機器人的性能上限與安全根基。關鍵組成是操作系統、通信網路和開發工具軟件,操作系統負責硬件資源管理(計算、存儲)、為上層軟件提供運行環境、實現感知、決策、控制等任務的調度與協同,發展目標是高實時性、“大小腦融合”架構。
通信網絡是連接所有電子部件(傳感器、控制器、執行器),實現內部數據的高速、可靠、低延遲傳輸。發展目標是高帶寬/低延遲、輕量化/魯棒性,它們共同決定了機器人的智能水平、響應速度和整體協同能力。開發工具軟件特別是具身智能開發平臺,是電子架構的應用界面,是實現、優化和管理整個電子架構的核心載體。
產品概述:
東土科技具身智能機器人電子架構是適應多種機器人形態的全國產化、標準統一的電子架構;包含大小腦融合機制、快速反應的神經網絡及確定性控制,配以快速易用的開發工具,可快速開發機器人及應用機器人。
性能特點:
大腦/小腦操作系統的融合,提升響應精度,降低成本
支撐大模型和人工智能智能體承載
“2線+寬帶”網絡,無單點故障
TSN確定性網絡和確定性計算
基礎架構自主安全
適用領域:
具身智能機器人
推薦理由:
大多數廠家電子架構基于CPU+GPU+RT-Linux+ROS+EtherCAT/CAN+大模型快速堆疊而成優勢是產品推出速度快,滿足眼球經濟的要求,處于新技術成熟度曲線的期望上升初期。存在的問題:
1、功耗高、體積大,導致機器人待機時間短,帶風扇無法靜音
2、實時性不足,無法滿足高精度工業機器人確定性需求
3、電子架構成本高,不利于規模化應用
4、進階開發難度大,例如高精度、單體智能到群體智能、計算平臺遷移
東土科技具身智能機器人電子架構全面解決上市行業規模商用卡點,實現實時-非實時混合架構實現“大小腦融合”,且安全域與非安全域隔離;
全面兼容ROS/ROS2生態;支持多模態AI框架,確定性調度提高芯片資源利用率,實現us級的實時抖動。全面提升具身智能機器人產業基礎架構能力。








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