2026具身智能操作系統技術白皮書-資訊-控制網

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2026具身智能操作系統技術白皮書

點擊數：214 發布時間：2026-03-16 15:11:40
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本白皮書提出一種面向具身智能的新型操作系統設計——EAIOS（Embodied AI Operating System），試圖以操作系統范式重構具身智能的工程基礎。EAIOS采用“原語–服務–技能–任務”對機器人的行動進行抽象，采用“對象”為基本單元構建映像外部世界的虛擬表征空間，引入世界模型（World Model）與安全內核作為核心運行時支撐，自底向上統一異構硬件抽象，并向上提供標準化的行動接口。在執行層面，EAIOS通過世界模型對大模型生成的規劃與行為進行推演與驗證，在物理執行前確保其滿足安全約束與價值倫理要求，提升系統的可靠性與可控性。

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