＊產品概述：

    G9SP系列安全控制器產品是最適合中、小規模設備的獨立型安全控制器。尤其適合包裝、食品、汽車、注塑機和印刷行業。 

    •靈活編程：通過功能塊的組合可對輸入和輸出進行定義和編程，即使復雜的安全控制也能輕松實現。 

    •可實現豐富多彩的系統構建：G9SP系列控制器根據輸入點數有3種型號可供選擇，與標準控制器的連接可從擴展I/O單元或通信選項板中自由選擇。

    •支持模擬和用戶自定義功能塊的功能，可大幅減少從設計到調試所需的工時 

    •將設計數據保存在存儲盒中，無需計算機即可將設計數據橫向擴展到其他G9SP，可大大減少設備的調試工時 

    •可與安全非接觸式門開關（D40A）、安全墊（UM）等輸入設備直接連接，不需專用控制器，可降低成本，節省空間符合全球安全標準

    ＊性能特點：

近年來安全控制越來越復雜，對于既能自由又能靈活地實現復雜安全設計的期望也越來越迫切。
安全控制器G9SP系列產品可用于下述功能。
•可通過編程實現安全設計
•簡潔明了的配置器
•無需計算機即可自由攜帶程序的功能
最大限度利用可編程控制器的優點，可大幅減少設計和調試所需工時
【通過編程實現安全設計】
【簡潔明了的配置器】
【無需計算機即可自由攜帶程序的功能】
【可與各種輸入設備直接連接】
【與非安全控制設備之間的接口可選】
【無需計算機即可實現設計程序恢復】
【導向功能】
【邏輯編輯功能】
【模擬功能】
【用戶定義功能塊功能】

    技術參數：

安全輸出 4點 16點 8點
測試輸出 4點 6點 6點
一般輸出 4點 ─ ─
重量 290g以下 440g以下 430g以下

安全輸入規格
輸入型 漏極輸入(PNP型)
輸入電流 6mA
ON電壓 DC11V以上(各輸入端子與G1之間)
OFF電壓 DC5V以下(各輸入端子與G1之間)
OFF電流 1mA以下

安全輸出規格
輸出型 源極輸出(PNP型)
額定輸出電流 平均1個輸出：0.8A以下
平均4個輸出：1.6A以下
(G9SP-N10S/-N20S) *1
1.2A以下
(G9SP-N10D) *2
ON剩余電壓 1.2V以下(各輸出端子與V2之間)
OFF剩余電壓 2V以下
漏電流 0.1mA以下

*1.So0～So3、So4～So7各4點的合計
*2.So0～So3、So4～So7、So8～So11、So12～So15各4點的合計

注.安全輸出設定為脈沖輸出時，請注意避免連接設備因OFF脈沖(脈沖寬度：640μs)而引起誤動作。

測試輸出規格
輸出型 源極輸出(PNP型)
額定輸出電流 G9SP-N10S
T0、T1 ：60mA以下
T2 ：30mA以下 *1
T3 ：300mA以下 *2
T0-2 合計 ：60mA以下
G9SP-N10D
T0、T1、T2 ：60mA以下
T3 ：300mA以下 *2
T4、T5 ：30mA以下 *1
T0-2、T4-5 合計 ：60mA以下
G9SP-N20S
T0、T1、T2 ：100mA以下
T3 ：300mA以下 *2
T4、T5 ：30mA以下 *1
T0-2、T4-5 合計 ：120mA以下

*1.可連接歐姆龍生產的D40A型非接觸式安全門開關
*2.帶凈噪指示燈輸出(斷線檢測)功能

一般輸出規格(僅G9SP-N10S)
輸出型 源極輸出(PNP型)
ON剩余電壓 1.5V以下(各輸出端子與V2之間)
負載電流 100mA以下

   ＊適用領域 ? 

   主要應用如下

   電梯、包裝、機器人、注塑機、半導體裝置 、汽車、輪胎橡膠、鍛壓機床等自動化生產領域 

  摘自《2011自動化新品匯編》