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          臺達運動控制卡系統在IC自動刻錄機上的應用
          • 企業:中達電通股份有限公司     領域:運動控制與伺服系統     行業:電子制造    
          • 點擊數:666     發布時間:2014-06-27 12:51:59
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            【摘要】本文主要介紹了運動控制卡系統在IC自動刻錄機上的應用。
           
            臺達運動控制卡系統憑借高速穩定的DMCNET運動控制協議、完善的硬件系列產品、豐富的軟件接口函數,廣泛應用于各種工業領域。臺達運動控制卡系統,基于工控電腦的的特點,可以方便與其他影像系統、數據庫系統、測試系統、遠程監控系統進行整合。在IC芯片自動燒錄領域,臺達運動控制卡系統的諸多特點得到完美發揮。
           
                        
                            圖1 臺達運動控制卡系統廣泛應用于各種工業領域

            隨著電子產業的迅猛發展,對整個產業鏈的生產效率要求越來越高。IC芯片的韌體燒錄是其中非常重要的環節,也是其中的生產瓶頸所在。IC芯片示意圖如圖2所示。

            IC具有多種不同的管腳定義及封裝形式,以滿足不同的產品功能及PCB layout需求。
           
                            
                                                 圖2 IC芯片示意圖

            為控制整個產品,IC芯片通常需要通過特定設備燒錄開發并測試通過的軟件程序,以對PCB的各種數字及模擬信號進行控制。IC手動燒錄示意圖如圖3所示。
           
                              
                                    圖3 IC手動燒錄示意圖

            在作業人員的手動取放過程中,將不可避免的,會有一定比率的不良率。比如管腳折彎,斷腳等。而且燒錄效率受到相應的限制。

            為提高燒錄品質,提高燒錄效率,IC芯片自動燒錄機,將越來越多的代替人工作業。

            1 系統架構

            IC芯片全自動燒錄機的架構如下,采用A01軸卡×1,750WA2×1,400WA2×1,32點輸入模塊×1,32點輸出模塊×1,04PI脈沖模組×1,CCD×2,BeeHive燒錄器×4。如圖4所示。
           
                          
                                          圖4 系統架構圖

            X伺服軸帶動Y伺服軸運動,Y伺服軸帶動Z步進軸運動。Z步進軸是由04PI脈沖輸出模塊進行控制。兩個Z步進軸分別帶動2個U步進軸旋轉軸。U步進軸也是由O4PI脈沖輸出模塊進行控制。

            U步進軸可以進行旋轉動作,通過吸筆調整IC芯片的角度。

            2 系統運行過程

            2.1 取料

            通過X伺服軸,Y伺服軸,帶動取料吸筆到達送料Tray盤上方,兩個CCD攝像頭進行取向,判斷到下方有IC芯片時,兩個Z軸落下,通過DO模組控制氣鋼吸氣,吸氣筆將IC芯片吸牢。

            2.2 燒錄準備

            吸氣筆在X伺服軸,Y伺服軸帶動下,到達BeeHive燒錄器的燒錄腳座正上方。CCD進行拍照,比對IC芯片是否角度正確。如有便宜,則通過U軸進行旋轉。待對準燒錄腳座后,Z軸下降,將IC芯片送入燒錄腳座。吸氣筆通過DO模組控制松氣,IC芯片落下。吸氣筆通過Z步進軸抬起,通過X伺服軸,Y伺服軸帶動進行下一個IC芯片取料動作,并將IC芯片放入下一個燒錄腳座。不斷重復,直到將4×4共16個燒錄腳座放滿。

            3.3 燒錄

            IC芯片放入燒錄腳座后,即可立即開始燒錄,燒錄完成的OK或NG信號通過燒錄器的通訊端口送給工控電腦,與運動控制系統進行整合。

            4.4 收料

            吸氣筆通過Z步進軸帶動落下,吸起后,通過X伺服軸,Y伺服軸,Z步進軸帶動,運動到收料Tray盤上方。根絕OK、NG不同的燒錄結果,將IC芯片放置到不同的區域。

            3 軟件系統架構

            臺達運動控制卡系統基于工控電腦的架構,可以非常方便的與燒錄系統進行整合。整個軟件系統,可劃分為上位界面控制層,運動控制層,IC燒錄控制層。

            上位界面控制層負責人機交互,可以配置運動參數,燒錄參數,讀取燒錄的韌體檔案,讀入保存燒錄工程檔案,記錄燒錄Log檔案。整合運動控制層和IC燒錄控制層。

            運動控制層,負責通過軸卡對所有伺服軸,步進軸按照系統流程規劃,進行運動控制。同時經由I/O模組,對氣缸,安全光幕,顯示燈等外圍裝置進行讀取和控制。

            IC燒錄控制層,通過BeeHive進行對IC芯片的韌體燒錄。并取得燒錄進程狀態,燒錄結果,同時反饋給工控電腦。

            4 軟件程序源碼截圖

            軟件程序源碼截圖如圖5所示。
           
                         
                                          圖5 程序源碼示意圖

            5 結束語

            臺達高速通信運動控制卡系統,具有架構完善、高速通信、控制精準、配線簡單、維護方便等諸多優點。基于工控電腦的特性,更是非常方便地與BeeHive燒錄系統進行整合。以此開發的IC全自動燒錄機,可以提高燒錄效率,改善燒錄品質,為整個產業鏈的進一步提升做出了貢獻。

            作者簡介:

            商福進,男,出生于1982年,畢業于西安科技大學,電子科學與技術專業。現擔任臺達集團機電事業群應用技術中心專案工程師。從事運動控制產品的企劃,新產品測試,客戶端整體應用方案的開發,有著豐富的業界經驗。
           

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