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摘要：作為一種新型水下機器人，仿魚長鰭波動推進水下航行器具有噪聲低、機動性好等傳統水下航行器無法比擬的優點，并得到相關研究人員的廣泛關注。本文主要介紹了國內外在仿魚長鰭波動推進水下航行器推進機理和系統研制方面開展的主要研究工作，在此基礎上，分析總結了提升仿魚長鰭波動推進水下航行器性能需要深入討論和研究的一些問題。
關鍵詞：仿生機器魚；波動鰭；推進機理；系統研制；運動控制
在線預覽：仿魚長鰭波動推進水下航行器研究進展與分析
摘自《自動化博覽》7月刊
案例頻道 摘要：作為一種新型水下機器人，仿魚長鰭波動推進水下航行器具有噪聲低、機動性好等傳統水下航行器無法比擬的優點，并得到相關研究人員的廣泛關注。本文主要介紹了國內外在仿魚長鰭波動推進水下航行器推進機理和系統研制方面開展的主要研究工作，在此基礎上，分析總結了提升仿魚長鰭波動推進水下航行器性能需要深入討論和研究的一些問題。
關鍵詞：仿生機器魚；波動鰭；推進機理；系統研制；運動控制
在線預覽：仿魚長鰭波動推進水下航行器研究進展與分析
摘自《自動化博覽》7月刊
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