近年來，隨著經濟的迅速增長和人民生活水平的不斷提高，作為傳統行業之一的包裝工業，呈快速發展態勢，是人們普遍看好的“朝陽產業”，隨之而來的就是包裝機應用需求的大幅增長。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著極大的作用。
　　在機電一體化技術迅速發展的今天，隨著自動化技術的發展，包裝機已全部實現了自動化。自動包裝機一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種，由人工供給包裝材料（容器）和內裝物，但能自動完成其它包裝工序的機器稱為半自動包裝機，自動完成主要包裝工序和其它輔助包裝工序的機器稱為全自動包裝機。
　　本文介紹了和利時公司新一代小型一體化PLC在DXD系列包裝機上的應用，該應用在提高包裝機自動化方面取得了很好效果，具有很好的推廣前景。

　　3 . 系統設計
　　采用PLC控制的DXD全自動包裝機可以實現自動制袋、自動上料、自動計量、自動封裝等多項功能，并可對生產過程進行實時監控，完成自動診斷、自動報警和數據上傳等功能。根據工藝要求，DXD全自動包裝機的控制系統由人機界面操作及顯示系統、制袋控制系統、送料計量控制系統、封裝及剪切控制系統組成。
　　DXD全自動包裝機的輸入、輸出信號參見表1。　　

人機界面操作及顯示系統如圖1和圖2所示。根據用戶要求，設定并顯示包裝容量、制袋長度、每分鐘的包裝速度，系統可精確顯示出實際產量（袋數）和準確計量數（填充量），能夠對計量數手動清零，具有正常的啟動、停止及點動按鈕。設置畫面帶有權限保護，能夠方便調用光電眼控制及其它輔助控制系統選擇開關和多料混裝選擇開關。　　

圖1　DXD包裝機操作畫面1
　　

圖2　DXD包裝機操作畫面2

下面對DXD全自動包裝機的各控制部分做一簡單說明。
　　制袋控制系統：制袋過程的啟停有兩種控制方式，即機側按鈕和人機界面操作。無論采用哪種方式，當操作者按下啟動按鈕時，拉袋電機根據觸摸屏設定的各種參數工作，步進電機進給，PLC實時檢測步進電機的進給量。當達到設定范圍時，開始判斷拉袋到位傳感器，傳感器信號為ON時，拉袋到位，步進電機進給停止，計數加1。在整個制袋過程中，觸摸屏實時跟蹤、顯示各個數據變化，一旦有故障（如電機堵轉等）或是不合理的數據出現，整個機器就會停止，并強行在觸摸屏上顯示并報警，同時向上位機傳送故障內容。參數設定參見表2。
　　送料計量控制系統：送料計量啟動信號為ON時，送料開始，送料用伺服電機根據觸摸屏設定的參數工作。PLC實時檢測填充量，伺服電機根據計量值的不同完成加速填充、均速填充、微量填充，填充結束進給到位。在全部的送料過程中，觸摸屏實時跟蹤、顯示各個數據變化，一旦有故障（如電機堵轉等）或是不合理的數據出現，整個機器就會停止，并強行在觸摸屏上顯示并報警，同時向上位機傳送故障內容。參數設定參見表2。
　　封裝及剪切控制系統：為了保證機器及人員的安全，首先判斷封裝及剪切數據的合理性。若數據不正確，包裝機處于保護狀態，并在觸摸屏上顯示警告內容。若數據正確，PLC根據實時采集到的數據進行計算，每袋在進料結束后輸出封裝。根據觸摸屏設定的剪切值進行對比，條件滿足輸出Q0.0完成剪切。包裝機封裝及剪切過程保證不在制袋過程中進行，必須加以互鎖。
　　表2　觸摸屏顯示及設定信號　　

4 結束語
　　經過長時間的調試和生產實驗，LM3106已在DXD全自動包裝機上得到實際應用。系統在包裝機上的成功運行表明，HOLLiAS LM系列小型PLC功能完善、性能可靠，是小型PLC的優秀代表，具有先進、經濟、實用、可靠、靈活的顯著特點，不僅提高了系統的安全性和經濟性，而且大大提高了系統的靈活性，為不同客戶的不同需求提供了靈活的解決方案。

　　
　　參考文獻
　　[1] HOLLiAS LM系列小型PLC硬件手冊，杭州和利時自動化有限公司
　　[2] HOLLiAS LM系列小型PLC軟件手冊，杭州和利時自動化有限公司
　　[3] HOLLiAS LM系列小型PLC指令與功能塊手冊，杭州和利時自動化有限公司