基于SOS方法的非線性不確定系統的可靠保性能控制

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基于SOS方法的非線性不確定系統的可靠保性能控制

廠商：《自動化博覽》
作者：
點擊數：2507 發布時間：2013-03-22 10:32:00
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本文針對一類非線性不確定系統，提出了基于多項式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一種設計可靠保性能控制器的新方法，考慮執行器故障的前提下，利用Lyapunov理論和SOS理論，設計了可靠保性能控制器。仿真結果驗證了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非線性和不確定性條件下具有良好的控制性能。

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