機器人演示編程技術研究進展

<source id="nqvhe"></source><xmp id="nqvhe"></xmp>

<source id="nqvhe"></source>

關注中國自動化產業發展的先行者！

今日頭條

官方微信

官方抖音

技術頻道

工業安全工業無線運動控制與伺服系統人機界面機器視覺自動化軟件工廠信息化變頻器與軟啟動器儀器儀表嵌入式系統傳感器工業以太網現場總線 DCS/FCS/SCADA PLC /PAC/PCC/RTU 工控機電源 SCADA-RTU 電氣聯接低壓電器

行業頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

技術頻道

行業頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

名家名篇

機器人演示編程技術研究進展

作者：周忠祥，胡晉，王越，熊蓉
點擊數：46479 發布時間：2020-06-22 12:38:00
分享到：

制造業的轉型升級對機器人的部署效率提出了很高的要求，現有的示教盒編程模式適合于對簡單作業的位置和軌跡示教，難以快速實現制造業中大量裝配作業的示教。而機器人演示編程技術能夠使機器人系統直接從人的演示操作中提取有效信息，并將該信息轉化為機器人的運動程序，從而使機器人完成相應的操作，能夠大大加快機器人部署的節奏。本文結合制造業的發展需求，總結了機器人演示編程技術的國內外研究現狀，并介紹本課題組在機器人演示編程技術方面的工作，最后探討了機器人演示編程技術未來的研究方向。

關鍵詞：

請登錄以后訪問所有功能！
登錄注冊

技術頻道

行業頻道

熱門頻道

技術頻道

行業頻道

熱門頻道

名家名篇

相關文章

熱點新聞

推薦產品