移動機器人在軍事、工業、農業、商業、交通、物流等領域有著廣泛的應用前景。目前，制約移動機器人廣泛使用的一個核心問題是移動機器人的自主導航能力。本文首先闡述了移動機器人自主導航相關的核心技術，分析了目前的技術現狀以及未來發展趨勢；之后，本文討論了移動機器人幾個典型領域的應用情況；最后對未來移動機器人自主導航技術的挑戰進行了分析，指出了未來的一些發展方向。

全球氣候變化，尤其是土地荒漠化是整個人類面臨的最嚴峻的危機。我國也有七個荒漠化嚴重的省份，主要分布在干旱的西北地區，占全國95%的沙化土地。新疆沙化率達到64.34%，寧夏55.8%，內蒙古52.2%，甘肅45.12%，青海26.7%。土地荒漠化，導致很多地區經濟發展落后、貧困人口集聚，甚至時常誘發嚴重的社會和安全問題，已成為制約這些地區發展與穩定的重要因素。

本文對比了電廠實時生產過程（俗稱“運行”）監控層（Monitoring and Control Level）和監管層（Supervisory Level）兩者間發展過程的鮮明差距，分析了電廠監管信息系統（Supervisory Information System，簡稱SIS）概念問世后，實時生產過程“監管層”的誕生、希望和發展困境。筆者還對電廠實時生產過程“監管層”發展方向大膽提出了兩大“猜想”，并指出，只有高層啟動決策，才能完成電廠實時生產過程監控和監管總體運行組織的第二次革命。

自1969年第一臺PLC誕生之日起，PLC成為了工業界的掌上明珠。經過近半個世紀的發展，PLC已成為工業自動化系統的核心組成部分。在產業轉型升級的智能化時代，PLC除滿足控制功能外，還具備數據分析、流程優化、網絡安全防護、故障預測等功能，完成了從經典控制到智能控制的轉變。

我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護，帶電作業機器人的研發與應用迫在眉睫。本文介紹了一種新型的帶電作業機器人操作控制方法：基于六軸慣導系統的帶電作業機器人操控系統。通過配置雙目立體攝像機，機器人獲取精準環境目標信息，通過系統配置的六軸慣導系統，實時獲取操作員手部的位姿信息，控制器通過對這些位姿信息的解算，映射為機器臂的末端操作軌跡信息，通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。

飛機表面的制造質量將直接影響飛機的性能，裝配后必須進行幾何檢測。本文提出了一種基于數字相移的飛機表面制造質量檢測方法。首先采用數字相移測量方法獲取表面點云數據和圖像數據。通過圖像邊緣跟蹤和霍夫變換算法，高效地識別鉚釘區域，然后映射到空間點云中，實現鉚釘的定位和幾何測量。反向標定投影儀的參數后，實現特征信息的可視化標注。實驗結果表明，本文中提出的方法具有較高檢測精度和效率，具有取代傳統檢測手段的應用潛力。

波音B737MAX8飛機兩次事故引起全世界的關注，許多媒體報道中在分析事故原因時首先提到的是迎角傳感器和MCAS控制系統，出于儀表人的敏感，筆者收集網站上能找到的信息，然后對其進行梳理，希望還原事故過程，分析直接原因、深層隱患，最后試圖站在儀表人的角度反思這一事故。

本文梳理了傳感器及儀器儀表行業發展現狀及存在問題，總結了在智能制造、工業互聯網、人工智能等新形勢下，傳感器及儀器儀表行業標準化需求及進展，提出了行業未來技術發展方向和措施建議。

數控機床作為工業控制系統的重要組成部分，是當今智能制造領域的核心裝備，是生產加工行業的關鍵設備，而數控系統作為機床的“大腦”，決定著機床的功能和性能。本文首先介紹了數控系統的定義及發展現狀，然后從數控系統面臨的主要信息安全問題的角度闡述了目前數控系統信息安全防護方面的主要成果，最后結合現狀分析了未來發展的趨勢，為我國數控系統信息安全防護技術研究及發展提供參考。

工業控制系統如SCADA系統、DCS系統和PLC等目前已廣泛應用于工業、能源、交通、水利以及市政等國家關鍵基礎設施領域，是工業自動化的核心中樞神經。近年來，隨著工業化和信息化融合的深度和廣度不斷加強，工業信息化的程度不斷加大，工業設備與互聯網的互聯互通面積就不斷增大，互聯網的惡意攻擊也就隨之而來。