過去短短十余年間,人工智能領域實現了從算法突破到產業騰飛的跨越式發展,關鍵技術節點的迭代清晰勾勒出這一演進路徑。2012年,AlexNet的橫空出世開啟深度學習浪潮,讓基于GPU的異構計算成為行業共識;2017年,Transformer架構正式問世,為超大語言模型的研發奠定了核心工程基礎;2022年,ChatGPT 的“出圈”引爆公眾關注;2025年, DeepSeek等大語言模型的普惠化落地,則推動對話類、知識類人工智能以智能體形式走進大眾生活,成為日常工作與生活中不可或缺的工具。
2024年,“具身智能”成為中國科技界的一個熱詞。面對機器人產業的高速發展,本文基于邊緣計算,以六軸機械臂為研究對象,分析了機械臂存在的問題,提出了一種新型的具身智算平臺方案,并從機器人理論和平臺構建方面給出了各項關鍵技術。
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