移動機器人在軍事、工業、農業、商業、交通、物流等領域有著廣泛的應用前景。目前，制約移動機器人廣泛使用的一個核心問題是移動機器人的自主導航能力。本文首先闡述了移動機器人自主導航相關的核心技術，分析了目前的技術現狀以及未來發展趨勢；之后，本文討論了移動機器人幾個典型領域的應用情況；最后對未來移動機器人自主導航技術的挑戰進行了分析，指出了未來的一些發展方向。

全球氣候變化，尤其是土地荒漠化是整個人類面臨的最嚴峻的危機。我國也有七個荒漠化嚴重的省份，主要分布在干旱的西北地區，占全國95%的沙化土地。新疆沙化率達到64.34%，寧夏55.8%，內蒙古52.2%，甘肅45.12%，青海26.7%。土地荒漠化，導致很多地區經濟發展落后、貧困人口集聚，甚至時常誘發嚴重的社會和安全問題，已成為制約這些地區發展與穩定的重要因素。

我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護，帶電作業機器人的研發與應用迫在眉睫。本文介紹了一種新型的帶電作業機器人操作控制方法：基于六軸慣導系統的帶電作業機器人操控系統。通過配置雙目立體攝像機，機器人獲取精準環境目標信息，通過系統配置的六軸慣導系統，實時獲取操作員手部的位姿信息，控制器通過對這些位姿信息的解算，映射為機器臂的末端操作軌跡信息，通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。

摘要：協作機器人是下一代機器人的重要發展方向，其柔順運動控制技術對于實現安全穩定的協作交互至關重要。本文針對協作機器人與環境和人交互協作的柔順性需求，重點討論基于阻抗控制的柔順運動控制方法，對阻抗控制器設計的基本方法，阻抗控制的基本架構，改進的阻抗控制器設計方法，協作機器人動力學建模、外界交互環境建模、力感知和阻抗參數選取等關鍵問題的研究現狀進行了綜述，并對協作機器人柔順運動控制的未來發展趨勢進行了展望。

我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。在介紹國內外帶電作業機器人研發特色的基礎上，本文介紹了一種新型的帶電作業機器人：基于增強現實技術的帶電作業機器人系統。通過配置雙目立體攝像機和激光雷達，獲取精準環境目標信息和距離數據，標注在監視器上，保障操作員方便迅速地通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業任務。實際環境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。

我國電力系統配電網目前主要采用人工帶電作業方式進行系統的搶修及日常維護。帶電作業時操作工人處于高電壓、強電場的環境中，容易引發人身傷亡事故。研發帶電作業機器人，來替代工人進行配電網帶電作業是技術發展的必然方向。本文在詳細介紹國內外帶電作業機器人研發歷程的基礎上，分析對比了當前帶電作業機器人的技術優勢及存在的問題，并設計提出了新的技術發展路線。對后續的帶電作業機器人研發具有借鑒意義。

在人類所有工程實踐活動中，建筑業歷史最為久遠——當人類先祖尚未成“人”時，它們便已開始了各種各樣以“遮風雨、避寒暑”為目的的營建實踐。建筑施工形態不僅與人類的生產、生活休戚相關，同時也承載了厚重文明印記和文化特色。

本文從機器人的定義入手，介紹了機器人的組成和功能，詳細分析了重慶市發展機器人產業的基礎和瓶頸，提出了“推勢、富基、凝力、出奇”的發展思路，供機器人產業發展決策參考。

隨著我國智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成。但作為一個正在培育的新興產業，仍存在技術創新能力薄弱、產業規模小、基礎薄弱、缺乏核心競爭力等問題。

“現在機器人的研究中國也很熱，這方面我也很擔心，有點機器人大躍進的感覺，國外的機器人行業都不敢發展，不敢發展的原因就是缺人才。”11月 27日，中國科學院自動化研究所復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍在“《財經》年會2015：預測與戰略”上如此表示。