★杭州海康機器人股份有限公司

1　背景

華潤醫藥商業集團作為醫藥流通行業領先企業，始創于1950年，擁有470余家分子公司，營收規模達2132億元。華潤醫藥商業服務大國民生，主要從事醫藥商品營銷、物流配送以及提供醫藥供應鏈解決方案服務，是首批通過國家GSP認證的藥品經營企業，具有藥品和醫療器械的進出口資質、醫藥三方物流經營資質。公司與國內外近萬家醫藥生產企業保持著長期穩定的合作關系，建有以北京為中心覆蓋全國31個省市的營銷網絡，主要服務于全國各級醫療機構、醫藥商業批發企業和零售藥店。

華潤江蘇醫藥是集醫療純銷、社區配送、零售連鎖和商業分銷為一體的大型綜合性醫藥經營實體。物流中心獲得中國醫藥商業協會頒發的“醫藥物流規模硬件能力”和“物流服務綜合能力”雙五星認證證書，成為國內首批獲此殊榮的四家企業之一，目前與輝瑞、再鼎、禮來、參天等多家企業開展三方物流合作業務。

2　面臨挑戰

兩票制、集采、醫療體制改革，對醫藥流通企業中的業務訂單模式產生了較大的變化，拆零訂單量劇增，傳統的電子標簽貨架揀選模式效率低下，工作強度大，傳統工作模式已不能滿足當下業務變化的需求，需要通過自動化設備降低勞動強度的同時，提高出入庫效率，以便于更好地服務客戶。

3　項目實施與應用

STRP（Super Tote-Relay-Pick）高效高密箱式存儲方案是海康機器人基于TRP（Tote Relay Pick）料箱接力揀選方案升級而來的新一代料箱到人解決方案，能實現更高的吞吐效率和存儲密度。方案由STU料箱機器人完成巷道內高位貨架至緩存位之間的垂直和水平搬箱，由Q1P（潛伏料箱機器人）完成緩存位和工作站之間的料箱水平轉運，以一層緩存位作為兩種設備的交接位，任務解耦，分別利用了不同車型的優勢，讓不同設備能各自實現更高的效用。方案配套貨架、料箱、工作站、iWMS-Logistics智能倉儲管理系統，以及RCS-2000機器人控制系統，能夠高效完成料箱到人的入庫、出庫和盤點等任務，有效滿足醫藥行業高頻拆零的業務。

圖1方案效果圖

硬件方面，STU在貨架軌道上運行，速度更快、定位和取放精度更高，橫向行走最高速度達3m/s，縱向舉升最高速度達2m/s，同時支持單巷道多臺STU運行。Q1P的最高速度更是達到4m/s，兩車緊跟隨切換只需2s，做到揀選時切車換箱基本無感。STU支持多深位、勾取、吸盤的取箱方式，讓左右和前后箱間距縮短20%以上，實現單工作站最大180箱/小時的搬箱次數，大大提高了揀選效率。STU通過高精度視覺定位模塊，有效保障行走穩定性及同步性，上下軌道同步性達毫秒級。STU執行機構采用取放貨防呆設計、整機配置避障激光、升降防墜設計、行走防扭設計，還有整體方案中人機硬隔離等，安全設計再升級。充分考慮投用過程中的可靠性需求，整機沿用模塊化設計，提升、行走動力組件可維護性設計，組件支持快拆、針對整機設計可快速更換的專用維保工裝。軟件方面，針對醫藥等行業對效率的極致追求，海康機器人打造的iWMS-Logistics在滿足庫存精細管理的基礎上，聚焦出庫效率的提升，創新性地使用多種智能算法，合理分布物料入庫、實現最優分配庫存、均衡指派出庫站點、智能理庫等，全面提升效率。RCS-2000機器人控制系統可混合調度海康機器人全系列多型號的機器人產品，支持多車型接駁作業，無縫銜接倉儲搬運-產線搬運、庫內搬運-分揀搬運等混合搬運場景。完美適應柔性生產需求，依靠強大算力支撐千級車輛調度，可覆蓋百萬平方生產面積。

為推進倉儲智能化升級，華潤于2024年9月27日正式啟動STU智能倉儲建設項目，引入了海康機器人智能倉儲及廠內物流解決方案，投入使用潛伏機器人和STU料箱機器人50+臺，實現高效的倉儲物流自動化搬運。項目總建筑面積達2000平方米，位于二層的STU樓層庫采用創新設計，配置了6個STU入庫工作站、15個人工揀選補貨口、4個倒箱揀選線取箱口以及12個復核工作臺，構建了高效、完整的智能倉儲作業體系。

圖2 Q1P潛伏機器人

該智能倉儲系統具備超19000個料箱位的存儲容量，充分滿足高密度存儲需求。二層庫前區作為核心作業區域，集成了揀選入庫功能與空料箱回收系統，6個入庫工作站可實現高效并行作業。特別設計的北側15個補貨口，實現了立體庫與貨架區之間的智能補貨流轉，大幅提升了倉儲運營效率。通過自動化設備與智能化管理的深度融合，該項目打造了集存儲、揀選、補貨、復核于一體的現代化智能倉儲解決方案。

4　應用創新性

STRP方案與市面其他方案設計思路的顯著區別在于其搬箱方式，以及交接方式的改變帶來的提升。核心差異包括：

（1）周轉箱交接：方案以一層為兩設備的交接處，任務解耦，讓設備各司其職，發揮各自最大的效率；

（2）方案基線按雙深設計：庫容直接且顯著的增加，小車路線更多更順，整體能夠支持更大的吞吐。

STU采用輕量化設計，大幅提升了垂直搬箱效率和加減速性能同時復用CTU的取箱組件，基線以雙深設計，結合了前沿的設計理念與經過時間檢驗的技術沉淀，在設計創新上更進一步。

圖3 STU料箱機器人

5　效益分析

（1）工作效率大幅提升：通過機器人自動將快件搬運至指定工作站，整體查驗找貨能力提高30%，大幅縮短查驗等待時間。

（2）提高場地利用率：通過快件上架的管理方式，場地利用率提高40%，減少貨物堆疊，作業區域更加井然有序。

（3）降低人工作業強度：便捷的貨到人模式，省去人工進入暫存區查找貨物的環節，只需在工作站完成必要操作即可，降低了人工作業強度。

6　案例意義

華潤醫藥攜手海康機器人打造的智能倉儲升級項目，滿足了其在醫藥流通領域對高頻拆零、效率提升與倉儲優化方面的需求，為行業智能化升級打造了新標桿。

（1）樹立醫藥流通智慧倉儲新標桿：通過創新性地應用STU料箱機器人與Q1P潛伏料箱機器人協同作業模式，并深度融合iWMS-Logistics智能倉儲管理系統與RCS-2000機器人控制系統，華潤江蘇醫藥實現了倉儲作業的自動化、智能化與高密度化，為醫藥流通行業應對“兩票制”“集采”等政策變革帶來的業務模式轉型，提供了可復制、可推廣的樣板。

（2）引領行業降本增效與高質量發展：該方案顯著提升了倉儲作業效率，優化了空間利用率，有效降低了人工作業強度，并確保了作業流程的安全性與可靠性。直接賦能華潤江蘇醫藥提升運營效率與質量，有力推動企業的高質量發展。

（3）踐行健康中國戰略的創新實踐：作為行業領軍企業，華潤醫藥商業集團通過引入海康機器人的智慧物流解決方案，有效提升了醫藥物流保障能力與效率，是其踐行“潤澤健康，共創美好”企業使命、服務健康中國戰略的創新實踐。

摘自《自動化博覽》2025年8月刊