傳統的鼠籠式異步電動機起、制動控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動，Y/△起動，自耦變壓器起動和延邊三角形起動；制動方式有三種，反接制動，能耗制動和電容制動，其中任何一種起、制動控制方式的實現通常由繼電器-接觸器控制系統來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動和反接制動為例，分析由繼電器-接觸器實現的鼠籠式異步電動機的起、制動控制。

圖1 繼電器接觸器控制系統

    如圖1所示，此控制電路含三個接觸器和一個中間繼電器線圈，12個觸點。起動時，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態，按下起動按鈕SB1，KM1線圈通電并自鎖，電動機串電阻減壓起動。當電動機轉速上升到某一定值時(此值為速度繼電器KS1的整定值，可調節，如調至100r/min時動作)，速度繼電器KS1的常開觸點閉和，中間繼電器KA通電并自鎖，KA的常開觸點接通接觸器線圈KM3，KM3的主觸點在主電路中短接定子電阻R，電動機轉速上升至給定值時投入穩定運行。

    制動時，按下停機按鈕SB2，KM1線圈斷電，其主觸點斷開三相電源；控制電路中常開觸點斷開，KM3失電，限流電阻串入；常閉觸點閉合，接通反接制動接觸器KM2，對調兩相電源相序，電動機處于反接制動狀態。當轉速下降至某一定值時(比如100r/min)，KS1常開觸點斷開KA，繼而斷開KM2，電動機失電，迅速停機。

    這種傳統的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰，采用機電合一的組合方式便于普通機類或電類技術人員維修，但由于使用的電氣元件體積大、觸點多、故障率大，因此，運行的可靠性較低。隨著PLC技術的發展，使用PLC進行電機的運行控制已成為必然趨勢。

2、采用PLC實現鼠籠式異步電動器起、制動控制

    可編程序控制器是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發的產品，自60年代末，美國首先研制和使用可編程控制器以后，世界各國特別是日本和聯邦德國也相繼開發了各自的PLC(programmable logic controller)，因此，與傳統的繼電器接觸器控制系統相比較，筆者認為采用PLC實現鼠籠式異步電動機起制動控制是最明智的選擇。下面就是筆者設計的采用PLC實現的鼠籠式異步電動機起制動控制電路的接線圖、梯形圖和指令程序，如圖2和圖3所示。

圖2 PLC控制的輸入輸出接線圖

圖3 PLC控制的梯形圖

PLC控制邏輯與傳統的繼電器接觸器控制系統基本一致，其工作過程如下：

起動時，按下起動按鈕SB1,X400常開觸點閉合，Y430線圈接通并自鎖，KM1線圈接通，主觸頭吸合，電動機串入限流電阻R開始起動，同時Y430的兩對常開觸點閉合，當電動機轉速上升到某一定值時，KS1的常開觸點閉合，X402常開觸點閉合，M100線圈接通并自鎖，M100的一對常開觸點接通Y432的線圈，KM3線圈有電主觸頭吸合，短接起動電阻，電機轉速上升至給定值時投入穩定運行。

制動時，按下停機按鈕SB2，X401常開觸點斷開Y430線圈，使KM1失電釋放，而Y430的常閉觸點接通Y431線圈，制動用的接觸器KM2線圈通電，對調兩相電源的相序，電動機處于反接制動狀態。與此同時，Y430的常開觸點斷開Y432的線圈，KM3失電釋放，串入電阻R限制制動電流。當電動機轉速迅速下降至某一定值時，KS1常開觸點斷開，X402常開觸點斷開M100的線圈，M100的常開觸點斷開Y431線圈，KM2失電釋放，電動機很快停下來。過載時，熱繼電器FR常開觸點閉合，X403的兩對常閉觸點斷開Y430和M110的線圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過載保護作用。

上述控制過程指令程序如下：