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資訊頻道近日，國家自然科學基金委公布2018年度項目評審結果，其中以機器人學國家重點實驗室主任于海斌研究員為學術帶頭人的“機器人感知、控制與協同”創新研究群體項目獲批。
國家自然科學基金創新研究群體項目支持優秀中青年科學家為學術帶頭人和研究骨干，圍繞重要研究方向進行基礎研究和應用基礎研究，培養和造就在國際科學前沿占有一席之地的研究群體。創新群體項目是目前我國學術影響力最大的創新人才類項目，2018年度全國共資助國家自然科學基金創新研究群體項目38項。
近年來，面向國家重大需求，機器人學國家重點實驗室注重從實際工程項目中凝練科學問題，以基礎研究促進工程進展，在動態環境機器人感知、極端環境機器人控制、群體機器人協同等方面取得了重要進展，提出了微納操控基礎理論與實現方法，建立了移動機器人自主行為控制方法，形成了面向機器人協作的實時網絡技術，對重大工程任務的順利實施形成了有效支撐。先后成功研制了“蛟龍”、“潛龍”、“海翼”等水下機器人研制任務及空間應用型號任務，建立了基礎研究和工程應用相互牽引驅動、協同發展的螺旋式發展體系。
此次創新群體獲批，是繼機器人學國家重點實驗室評估優秀后，沈陽自動化所在基礎研究領域的又一標志性事件。在該項目支持下，群體將面向機器人前沿方向和國家戰略需求，開展以前瞻理論方法為主的基礎研究和面向先進機器人系統的共性技術與方法體系研究，力爭取得一批有國際影響力的原創成果，建立較完整的機器控制基礎技術體系，在機器人技術與系統領域繼續發揮引領作用。
來源：機器人學國家重點實驗室
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號