具身智能正推動人工智能從“數字世界的思考者”進化為“物理世界的行動者”，AI發展正經歷從信息處理到物理交互的深刻范式轉變。6月24日晚，清華大學具身智能與機器人研究院院長、自動化系系主任張濤教授，在“人文清華”講壇發表題為《具身智能：智賦萬物》的演講，指出，具身智能將讓機器人深度進入人類生活的物理空間——這不僅是技術的躍遷，更意味著人機關系將走向“共處共融”。中國在具身智能領域走在世界前列，國家已經把具身智能定為六大產業之一。張濤認為，交叉研究是具身智能與機器人領域創新的基礎，產學研用是發展的動力，而與人文相融合則是持續發展的靈魂。

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1950年圖靈首次提出具身智能，是指能夠與環境交互感知，具備自主規劃、決策、行動、執行能力的機器人或虛擬環境中的仿真人。與主要處理文字、圖像和數據的人工智能方向不同，具身智能強調智能體必須依托機器人、智能終端等物理載體，在真實場景中與人、物體和空間發生交互，并通過實際行動完成任務。2026年《政府工作報告》提出“深化拓展'人工智能+'”“推動重點行業領域人工智能商業化規模化應用”，具身智能正是連接智能體、新一代智能終端與實體經濟場景的重要技術形態。

具身智能機器人的核心特征可概括為通用性、交互性和自主性，實現機器人在動態任務和動態環境中的主動感知、深度推理、自主規劃和靈活執行。其技術架構可分解為兩大支柱,即“強健本體”和“智慧大腦”。

張濤教授用“骨骼、肌肉、手腳、心臟”四個維度形象地概括了強健本體的構成——輕量化本體框架構成“骨骼”，高功率密度執行單元構成“肌肉”，靈巧手與高性能腿足構成“手腳”，高能量密度電池與能量管理系統構成“心臟”。人形機器人本體需要同時滿足靈活性、穩定性、可靠性和安全性。

智慧大腦包括四個層面：芯片提供計算核心；多模態感知系統是機器人感知環境的主要手段；運動規劃與魯棒控制是提升機器人智能性的前提；人機交互與共融則讓機器人“更懂人”。近年來，操作系統高實時、高可靠、高智能，使機器人能夠將大規模視覺語言知識遷移到真實操作任務中。

具身智能的突出價值是把人工智能從數字空間延伸到真實物理空間，推動人工智能與實體經濟深度融合，能夠讓機器人直接參與生產、服務、巡檢、搬運、護理和應急處置，把智能能力轉化為現實世界中的勞動能力和服務能力。

張濤教授指出，具身智能系統融合人工智能、機器人、高端制造、智能傳感器、邊緣計算、工業數據和安全控制，是培育新質生產力的重要方向。目前具身智能迭代迅速，以機器人世界杯為例，2024年參賽機器人還需要有人在場輔助，而2025年已經可以獨立比賽，清華火神隊機器人于2025年奪得人形組冠軍。在智能經濟新形態的發展要求下，具身智能的意義不只是增加一種自動化設備，而是把感知、理解、決策和執行能力嵌入實體經濟流程，推動制造、醫療、康養、物流和高風險作業等場景向智能化、柔性化和自主化升級。例如，在工業制造場景中，具身智能賦能生產線實現柔性化和自主化；在育兒養老場景中，機器人可以承擔照護和陪伴任務；在教育娛樂領域，具身智能正在打開全新的應用空間。

張濤教授作為院長負責的清華大學具身智能與機器人研究院，由自動化系、機械系、電子系、計算機系共同建設，是清華大學主動服務國家戰略需求、充分發揮多學科與人才優勢、有組織開展前瞻性科技攻關的重要舉措。目前重點突破“強健本體+智慧大腦”全棧技術，構建從技術研發到場景應用的轉化鏈條。研究布局覆蓋多個前沿方向：具身智能大腦與交互系統，機器人感知理解與控制決策，機器人軟硬件及本體協同設計，機器人系統數據與測試。

他指出，交叉研究是具身智能與機器人領域創新的基礎，產學研用是發展的動力，而與人文相融合則是其持續發展的靈魂。

張濤教授特別指出，安全測試是具身智能進入實體產業的前提，應覆蓋運動穩定性、碰撞安全、緊急制動、感知失效、誤指令處理和網絡安全等內容。只有數據、仿真、測試和標準體系協同完善，具身智能才能實現可信落地和規模化應用。治理不能等技術成熟再開始，必須在技術早期就介入。

他特別提醒，具身智能的普及將深刻改變社會生產生活，人機關系將從工具使用逐步轉向協同分工。人類將更多承擔目標設定、過程監督、異常判斷和創造性工作，機器人則承擔重復、高強度、高風險和高精度任務。人機協作使人和機器人之間發生很多關聯關系，包括法律關系、經濟關系、倫理關系等。

面對這些挑戰，他強調，具身智能發展必須始終遵循三條基本原則：第一，具身智能要成為人類社會不斷發展的動力；第二，讓機器人更好地服務人類；第三，不能讓機器人顛覆人類社會。

中國正走在具身智能前沿。但比技術領先更重要的，是率先建立起與新技術相匹配的人文框架與治理智慧。唯有融合技術、規則與人文關懷，才能確保具身智能真正造福人類社會。