當前具身智能產業正處在從基礎移動到靈巧操作、從單點演示到規模量產的關鍵拐點。移動能力解決了物理空間的“最后一公里”，卻卡在靈巧操作這一“最后一厘米”的核心瓶頸上——工業制造、商業服務等場景中，尚未實現機器換人的環節中，95%以上的高附加值作業任務，高度依賴類人靈巧操作能力：通過軟硬協同實現操作“對象-任務-環境”的適應。

行業普遍陷入“通用大模型落地悖論”：過度追求全場景通用，試圖用一套通用大腦適配所有任務，卻在精密操作、接觸感知、動態交互等專業場景中犧牲精度與穩定性，導致“通而不精、全而不穩”，難以真正落地創造價值。與此同時，類人靈巧操作面臨多重技術壁壘：機器人靈巧手與人手在結構、自由度、驅動方式上差異巨大，高質量靈巧操作數據稀缺且采集成本高，現有通用模型無法刻畫指尖接觸、滑移、力觸協同等精細特征，實驗室效果難以遷移到真實非結構化場景。

中科硅紀選擇回歸第一性原理：系統拆解、建模并復現人手在感知、協同、規劃、執行和進化中的完整邏輯——不做通用模型的補丁，而是為類人靈巧操作構建原生專用基座模型，直擊行業數據稀缺與泛化不足的雙重痛點。這一技術路徑并非空中樓閣，而是建立在團隊近二十年在具身智能領域的持續積累上——從基礎研究到硬件到算法再到數據，逐步構建起軟硬一體的全棧技術體系，為類人靈巧操作具身大小腦模型的誕生奠定了基礎。

中科硅紀類人靈巧操作具身智能大小腦模型

CasiaHand Brain-Si 0.5采用三層架構設計，是全球首個原生面向類人靈巧操作的具身大小腦模型。

頂層為具身大腦，是VLA/VLM與世界模型深度耦合的規劃決策架構，對場景圖像、語言指令、力觸傳感、本體感知、人類意圖及歷史動作等多模態信息進行統一建模，通過技能規劃器生成候選技能序列，世界模型進行未來狀態預測與風險評估，動作規劃器保證過渡連續性，最終實現閉環反饋與動態控制。

中間層為六大類人靈巧操作基座模型，將類人靈巧操作拆解為六大核心能力，經組合可覆蓋人類99%的靈巧操作任務：

（1）預抓取與輔助操作——通過推、拉、撥等輔助動作調整物體狀態，使用技能鏈式訓練和強化學習，提升非結構化環境中的適應性與成功率。

（2）通用抓取——通過生成式學習等技術與異步并行規劃實現未知環境中快速穩定抓取，每小時平均成功抓取次數 (MPPH，Mean Pick Per Hour) 可達 700以上。

（3）功能性操作——采用小樣本模仿學習與融合世界模型的強化學習等技術，優化工具使用等類人操作能力。

（4）響應式人機交接——構建集實時跟蹤、智能抓取與動態響應于一體的系統，支持多類未知物體的自然可靠交接。

（5）雙手協同操作——提出感知可供性雙臂交接框架“BiFun”，從根本上解決復雜場景下功能性抓取的碰撞與失效問題。

（6）人機融合操作——將人的決策規劃能力與機器人高精度執行能力結合，面向特種應用實現亞毫米級操作精度。

不是簡單的抓取，而是針對不同物品使用不同的抓取手勢，如三指捏、五指捏、大力握等。真正體現了抓取的類人靈巧性。

行業首次實現人與機器人自然物體交接，能夠及時判斷人的動態變化，響應人類極強的不確定性。

這六大能力的設計邏輯，區別于行業中“用一個模型解決所有問題”的思路——而是通過專精能力矩陣系統性地覆蓋靈巧操作的全部關鍵環節，每一個基座模型對應一類核心操作能力，組合后形成完整的任務解決方案。

底層為物理可解釋模型，負責將動作序列精確實時地執行到物理世界。其中融合人機映射與主動力控的靈巧手柔順操作算法，不依賴任何外部傳感器（如力/位置傳感器），通過自由運動階段的靈巧手高精度導納控制，就實現了靈巧手無傳感器的實時精準的主動力控。

不依賴于外部傳感器，純靠底層模型實現精準力控，相較于動輒上百組的觸覺數據的傳輸與處理，真正實現了實時力控能力。

在數據層面，中科硅紀構建了行業最全的類人靈巧操作數據集，直擊行業數據稀缺與質量不足的雙重痛點。與行業中現有數據多為簡單抓取、直接從二指夾爪形態遷移不同，中科硅紀的數據集涵蓋了通用靈巧抓取、工具使用、雙手協同、人機交互等廣泛場景，覆蓋99%以上人類靈巧操作任務。同時其數據集構建方案的跨平臺遷移能力更是極大程度的保留了數據的長期價值，不懼本體更換與部件更新換代。

以人手為基準，實現不同構型靈巧手的跨平臺遷移能力。

公司自研CasiaHand Glove柔性數據手套配合IMU上肢/全身動捕系統以及ego數據采集系統，毫米級捕捉手部19關節、力/觸覺、上肢協同軌跡以及人類第一視角視頻，并通過“仿真預訓練→人類真實數據驅動→少量真機微調→真機部署回流→終身學習迭代”的數據閉環，以最低成本實現最強泛化，構筑難以復制的數據壁壘。

據悉，作為京東云具身智能數據集采平臺首批核心合作方，中科硅紀聚焦上肢類人靈巧操作數據集采這一關鍵環節，已參與建設多地數據集采基地，形成從采集設備到訓練場落地的完整能力鏈條，持續推動高質量具身智能數據基礎設施建設。

中科硅紀已完成從“實驗室能力驗證”到“多行業批量交付”的跨越。公司以典型場景和用戶為牽引，推出了全球首個類人靈巧操作具身智能機器人產品矩陣，快速建立了“部件-算法-整機-訓練場”全系列行業應用級產品，產品已通過歐盟CE、北美FCC等國際產品認證，具備全球化交付能力。核心零部件實現100%國產化。

中科硅紀產品矩陣圖

2026年上半年億元級訂單，具身模型和行業級靈巧手的快速協同進化，標志著“類人靈巧操作”技術路線從概念驗證進入規模化商業交付階段。客戶覆蓋工業、服務、特種等真實場景，與多家上市公司、及細分領域頭部企業建立了深度合作關系，加速在垂直場景的落地應用。

值得關注的是，中科硅紀產品交付的不只是硬件本體，更包含軟件生態。公司向客戶提供“大腦+小腦”雙層模型支持——“小腦”對應基礎控制與動作庫，“大腦”賦予任務理解與推理能力，使客戶無需從零開始采集數據、訓練模型，開發周期大幅縮短。這意味著中科硅紀不只是一個零部件供應商，而是在朝著“操作能力提供者”的方向演進——客戶購買的不只是“一只手”，更是“具體任務的完整操作能力”。

在資本市場層面，公司一年內完成兩輪融資，已獲得華控基金、盛景嘉誠、南京創投、毅達資本、麒麟創投、北京未來科學城基金等知名風投、國資基金的投資，京東集團、正大集團等產業龍頭通過旗下基金深度參與。華控基金明確指出:團隊擁有源于國家級科研機構十多年的深厚技術積淀是“硬件+具身大小腦模型”深度融合的國際頂尖團隊，具備高效的商業化落地能力。

自主研發的Casia Hand類人靈巧操作具身智能機器人全系列產品，先后獲“第49屆日內瓦國際發明展金獎”、“ISTA全球創新與發明獎”、“紅點獎”等國際大獎，以及“恰佩克獎”、“具身智能算法革新獎”、“人形機器人技術突破獎”等重要獎項，入選首屆“中國科創未來之星”、“2025年度最具投資潛能榜TOP10”、“中國具身智能時代新星榜TOP50”、“中國具身智能產業鏈先鋒榜TOP50”、“2026年度具身智能行業應用標桿獎”，連續被央視新聞聯播、央視朝聞天下、新華社、人民網等國家級媒體報道。

面向未來，中科硅紀將繼續沿著“模型-數據-硬件-場景”四位一體路徑深化迭代，以CasiaHand Brain-Si 0.5為底座，深耕類人靈巧操作核心能力，沿工業→特種→商業服務的路徑逐步擴大覆蓋邊界。

據IDC預測，2026年中國具身智能機器人用戶支出規模將超110億美元，同比增長近120%。行業正從“誰能做出來”加速進入“誰能批量交付、持續進化”的淘汰賽階段。中科硅紀已用事實證明——讓機器人真正“下場干活”，不再是愿景，而是正在規模化發生的現實。