2026自動化產業年會暨第二十一屆自動化產業世紀行活動旨在銘記和展望中國自動化產業發展的歷程，總結和表彰為其發展做出重要貢獻的個人、團隊與企業，全面展示不斷革新的自動化產品，透徹分析成功的行業解決方案與應用案例，產學研用并重，以“公正、公平、公開、專業”的原則全面展現過去一年里中國自動化產業的不斷進步與閃光點。

壘土成就巍巍高山，滴水成就滔滔江海。產業的發展離不開人的努力和貢獻，而每個人所取得的成就更離不開團隊的互助和協作。“2025自動化領域年度團隊”將個人的力量匯聚起來，形成一股強大的力量，推動中國自動化產業不斷前行。

北京控制工程研究所

主要業績：星網星座組網衛星在2025年進入了密集發射狀態，霍爾電推進系統承擔著衛星入軌后軌道抬升的重要任務，面對多批次組網衛星批量化霍爾電推進系統交付以及多組衛星在軌同時升軌的任務需求，團隊成員始終秉持嚴謹務實的工作作風，有力保障了組網衛星電推進單機及系統高質量交付以及衛星升軌期間的動力需求。2025年團隊完成了120顆衛星霍爾電推進單機及系統研制、生產、測試、總裝及交付；完成了9次星網組網星發射的飛控任務；保證了85顆組網衛星的順利發射和軌道穩定抬升。霍爾電推進系統在軌累計點火時間超2萬7千小時，累計點火次數超2萬1千次，霍爾電推進系統的穩定運行保證了星網組網星批量進入工作軌道，保障了星網工程后續的順利組網工作。

（1）該團隊深刻洞察商業航天規模化、低成本的發展趨勢，主動求變，面向我國商業航天發展規模化發展的需求研制了國內首套面向商業衛星使用的模塊化霍爾電推進系統，構建了商用電推進系統研制的標準模式，開創國內電推進應用先河。

（2）該團隊秉承高可靠的設計理念，不斷創新求變適應市場商業化需求，充分識別星網工程對霍爾電推進需求，研制了高可靠長壽命霍爾推力器、全國產器件低成本高可靠電源處理與控制單元、一體化高壓減壓裝置及大范圍流量調節能力氙氣流量控制模塊等一批適應星網工程需求的單機產品組件。以提升電推進應用可靠性為目的，以在軌驗證為重要抓手，助力組網星座高質量入軌。

（3）該團隊建立了電推進技術產業規模化生產范式，通過單機生產、測試以及系統總裝的自動化能力提升和優化，衛星霍爾電推進系統研制生產從適應傳統單星發射模式轉變為適應小批量組網發射模式， 目前具備年產200臺套霍爾電推進系統的研制交付能力。隨著規模化產業建設，2026年底將具備年產1400套霍爾電推進系統的研制交付產能，支撐更大規模的星座建設。

（4）面對激烈的太空資源競爭，霍爾電推進助力組網衛星搶占軌道資源，成為巨型星座需求規劃落地部署的重要技術支撐，對提升國家太空安全、構建商業航天新質生產力具有深遠意義。

獲獎理由： 低軌通信衛星通過全球組網以及星間激光通信鏈路，可以實現和提供不受全球地理環境、時間以及空間限制的通信能力，全面保障各類場景下的軍民通信需求。以SpaceX公司的星鏈星座為例，其憑借8000余顆低軌通信衛星，為全球200多萬用戶提供及時的通信支持， 且在俄烏戰場中發揮了至關重要的作用，向全球展示了低軌星座的太空安全戰略價值。

國際上衛星的頻率和軌道資源遵循“先占先用”原則， 巨型星座對軌道和頻率資源消耗巨大， 一旦建成將會對后發國家的星座建設造成顯著阻礙。在低軌軌道和頻率資源有限的情況下，我國必須加速發射低軌商業衛星，搶占關鍵資源。2024年3月5日，商業航天作為新增長引擎首次被寫入政府工作報告，明確為國家新質生產力的發展方向。2025年3月5日李強總理在第十四屆全國人大三次會議上作政府工作報告，再次提及商業航天，將其列為培育新質生產力的關鍵領域，十五五規劃將航空航天發展定為了戰略性新興產業。

因此規模化低成本霍爾電推進技術是支持我國低軌通信星座發展的核心關鍵并且作為低軌商業衛星的核心組件，是我國爭奪低軌軌道和頻率資源的重要技術支撐，規模化低成本霍爾電推進技術的發展，與國家商業航天戰略布局高度契合，有助于商業衛星產業鏈的完善，為商業衛星產業的自主、快速及高效發展提供堅實保障。不僅能助力打造中國自主的太空通信網絡，更能為國家太空安全戰略的實施提供堅實保障。

2025年中國商業航天發展駛入快車道，發射任務加速推進。以星網星座為代表的低軌衛星星座建設進行密集部署期，全年累計完成了15次發射，共117星入軌。同時，十五五規劃將商業航天作為重點新興戰略產業，隨著可回收火箭技術快速迭代，商業衛星的發射將迎來爆發式增長。

星網衛星霍爾電推進規模化生產研制團隊在2025年星網星座工程研制中，突破多項關鍵技術瓶頸，為低軌組網衛星的順利部署和穩定運行提供了穩定、可靠的動力保障，作出了卓越貢獻。

中國科學院沈陽自動化研究所

主要業績：始建于2006年的應急救援機器人研發團隊，聚焦機器人化的應急救援裝備技術，突破了一系列機器人“強適應、高安全、精操作”關鍵技術，在國際率先實現了涵蓋多場景、全流程的無人化應急救援，推動了我國救援機器人技術與裝備的跨越式發展，所研制的機器人裝備入選中國科學院改革開放四十年40項標志性科技成果、入選科技部“一帶一路”十周年倡議成果展。

（1）狹小空間勘察與急救機器人

面向地震災后復雜埋壓現場救援空間狹小、人員無法進入的難題，團隊研制了適應不同空間尺寸的可變形勘察機器人及急救處置載荷，首次提出具備一字型、三角型等九種構型變化能力的移動機構，解決了廢墟掩埋下狹小空間可達難題，開發了機器人化傷員給水、給氧、止血、注射等應急處置載荷，歷時10余年，團隊突破了可變形機器人設計、自適應協同變形控制、急救處置載荷設計等核心關鍵技術，填補了災后狹小空間急救類機器人技術空白，搭建了坍塌構件非規則空腔的“生命通道”，是國內首個在地震救援中實際應用的救援機器人系統，2025年團隊研發的微小型生命搜救機器人系統入選2025中國消防展，突破微小型尺寸（截面尺寸小于5cm×5cm）生命探測、環境感知、自組網通訊等多項關鍵技術。相關系統入選中國科學院改革開放四十年40項標志性科技成果。

（2）室內外傷員搬運與轉運機器人

面向救援環境不可預見的地形結構失穩、傷員傷情差異大、人機接觸安全等救援難題，團隊研制了可適應室內外不同救援現場地形及空間的傷員安全搬運及快速轉運機器人，機器人搬運過程骨傷傷員的人體關節姿態角變化≤5o， 解決了多障礙環境高速通過難題，實現了對災后崩塌堆積、次生災害疊加地形的全覆蓋，自2016年開始科研攻關，團隊攻克了人體姿態安全柔順控制、輪腿履越障機構設計、協調構型控制等核心關鍵技術，解決了災難現場最耗時、最急迫的傷員安全處置及傷員高效后送問題，實現了0到1的突破，形成了國際首套骨傷傷員搬運機器人系統，2025年團隊研制的骨傷搬運與轉運機器人交付國家地震緊急救援訓練基地應用，突破了復雜環境智能集群協同搜索、生命定位等關鍵技術，得到中國國際救援隊高度贊揚和肯定。

（3）危險排查與應急處置機器人

災難環境復雜多變，爆炸物和危險品的殘留往往會造成重大的人員傷亡，該類物品轉移銷毀過程中的安全抓取作業不容有失。團隊研制了具有多級伸縮特性與末端轉向耦合的機械臂機構，結合力/位信息融合的自適應控制技術，解決了機器人在不確定環境下“抓握不穩”的控制難題，研制出危險品處置作業系統，團隊突破了大載荷關節設計、柔順控制，高精度操作等核心關鍵技術。在國內銷售40余臺，遍及全國15個省、市自治區，入選“中國警察裝備采購指南”，作為“中黎科技合作的重要里程碑成果”捐贈給黎巴嫩民防總局。團隊2025年研制的“系列化核生化監測預警處置機器人”完成人群密集場所應用示范，獲評公安部“公安領域全國十佳機器人典型應用場景”，“應急采樣作業機器人”參加遼寧省丹東市和遼陽市預備役應急演練，獲得用戶好評。2025年團隊完成“重大自然災害防控與公共安全”專項多項技術攻關任務，持續為應急救援領域提供多套智能化救援裝備并拓展海外合作，聯合黎巴嫩貝魯特美國大學共同建立中黎機器人智能聯合實驗室，是“一帶一路”政策實施以來，第一個中國和阿拉伯國家的應急救援機器人聯合實驗室。

獲獎理由： 經過10余年的持續艱苦奮戰，應急救援機器人研發團隊圓滿完成多項應急救援領域國家任務，研制出一系列國內尚無、國際領先的機器人裝備，包含狹小空間勘察與急救機器人、室內外傷員搬運與轉運機器人、危險排查與應急處置機器人，受邀參加公安、部隊、消防等部門的聯合演練與突發事件的應急處置工作數十次，為保障人民生命財產安全，推動我國救援機器人技術的發展，作出了重要貢獻。

和利時科技集團有限公司

主要業績： （1）研發國內首創的生產控制和生產管理原生融合的XMagital智能軟件平臺團隊承擔和利時集團工業智能化的戰略級產品 —— XMagital智能軟件平臺的規劃、設計和研發工作。 XMagital為國內首創的生產控制和生產管理原生一體化融合的智能平臺，其遵循“原生融合、開放生態、全面智能”三大理念，可以自由定義生產控制操作、生產計劃調度、設備資產管理、安環質量管理、經營決策管理等應用集群，為工業用戶提供智能管控一體化解決方案。

XMagital智能軟件平臺通過統一數據模型和服務化組件，實現生產管控應用的深度整合，滿足智能工廠全場景（從工業到基礎設施，從裝備、產線、車間、工廠到集團）和全環節（從設計、集成、生產、運維到服務） 一體化管控需求，全面提升生產效率，降低制造成本。采用“平臺+工具+應用”的開放框架，提供功能豐富的開發和運維工具套件，支持用戶和第三方開發者基于平臺標準和規范開發工業App/Agent， 推動創新和持續發展。

在Agent構建方面，XMagital打造了全面智能的工業應用新范式，支持智能組態的可視化配置、智能應用的快速搭建、工業Agent的敏捷開發，將先進智能技術用于制造過程，提升生產效率和服務質量；同時還集成了機器學習、大模型、機理模型等工業AI通用架構和各類AI算法庫，可以快速構建各類智能Agent。XMagital通過部署工業智能框架，實現多模態數據感知與自主決策；提供智能算法訓練和編排工具，降低工業智能應用的開發門檻；建立AI能力積累機制，沉淀可復用的工業智能組件及標準化的API接口和數據。該設計使AI技術真正融入工業核心業務流程，使得XMagital具備將傳統工業軟件賦能升級為智能工業軟件的能力，實現生產過程的智能化分析與決策，加速AI技術在工業領域的實質性落地。

XMagital支撐各工業應用/工業Agent的靈活開發、部署實施、運行及系統未來的重構、升級和維護，解決分層架構協調難、數據接口不統一等問題，大幅降低系統集成復雜度和成本。同時，在架構設計上考慮對裝備、產線、車間、工廠等小、中、大不同規模應用場景的支持，可實現彈性按需部署；通過服務的組件化設計及應用包編排管理能力，實現應用產品的快速靈活構建。

（2）創新性實踐工業管控軟件的敏捷開發和高效交付新模式

研究和試行敏捷迭代研發管理模式，小步快跑，應對新技術風險，及時響應需求變更，提前完成平臺正式版的開發和發布。

研究和應用DevOps流水線建設，結合AI大模型和Agent輔助工具，實現需求、設計、開發、編碼、編譯、打包等環節自動化，為快速產品迭代提供自動化基礎支撐，大大提升項目交付、需求變更、Bug解決的效率。

（3）推動XMagital在離散、流程行業實現0到1的應用突破和首臺套商業落地

團隊在完成XMagital智能軟件平臺研發的同時， 深度參與平臺的應用和解決方案開發，實現XMagital在石油化工、精細化工、電力、制藥、新能源、電子、食品、核能、汽車、港口等行業的0到1的應用突破和首臺套落地應用。

（4）XMagital智能軟件平臺為企業創造了良好的經濟效益產值提升：通過XMagital全棧式工具鏈，加速工業應用的開發和實施，縮短產品上市周期。目前已成功應用于化工、電力、制藥、新能源、食品、汽車生產、電子制造等行業的50多個現場項目，累計實現合同額超10億元。支撐和利時高安全工控產品敏捷智能工廠獲批國家首批卓越級智能工廠。

產量優化：XMagital的敏捷交付能力助力企業快速響應市場需求變化，減少停工損耗，智能化管控與生產優化功能提升了設備利用率及生產效率。

XMagital支撐的應用集群賦能企業全鏈路實現生產控制的最優運行、計劃調度的高效協同、設備資產的穩定可靠、安環質量的全面保障，及經營決策的科學精準，為用戶帶來可量化、可落地的實際價值：工藝平穩率提升50%以上、裝置能耗降低2%以上、生產計劃調度準確率提升10%以上、庫存周轉周期縮短5%以上、能源消耗和質量損失降低3%以上、設備故障率降低20%以上、設備使用壽命提升10%以上。

（5）XMagital智能軟件平臺獲得了廣泛的社會效益

綠色經濟：幫助企業降本增效，降低能源/資源浪費，助力“雙碳”目標。

就業機會：XMagital生態催生工業軟件開發、運維、AI訓練等新型崗位，吸納高技能人才。同時，制造業數字化轉型間接穩定傳統產業就業。

產業升級：助力制造企業從基礎級->先進級->卓越級->領航級的躍遷，加速中國制造業高端化進程。

服務國家戰略：支撐“制造強國”“工業強國”“質量強國”“數字中國”戰略，突破工業軟件“卡脖子”問題，增強供應鏈自主可控。

獲獎理由：產品重要性：XMagital為國內首創的生產控制和生產管理原生一體化融合的智能軟件平臺，推動智能制造系統架構的變遷，重塑智能工廠建設的新范式。

數智化轉型的典范：XMagital助力打造“物理工廠數字化、現場管理可視化、生產運營智能化”的國際一流智能工廠建設新模式。

經濟效益與社會效益顯著：  XMagital的成功研發和運營，不僅提升了我國在智能制造領域的競爭力，還帶動了上下游產業的發展，為國民經濟發展帶來了顯著的促進效應。

行業影響力與示范效應：作為工業智能化建設的新典范， XMagital為國內外智能制造的發展提供了有益的借鑒，形成了良好的示范效應，推動了整個行業的數智化、綠色化轉型。

昆侖數智科技有限責任公司

主要業績： 昆侖數智科技有限責任公司（以下簡稱“昆侖數智”）具身智能機器人研究團隊作為中國石油集團具身智能領域的內部支持團隊，支持集團公司開展具身智能技術研究、戰略規劃、示范應用與產業推廣。

一、技術研究

團隊構建“大小模型融合”的具身智能研究和訓練體系，聚焦具身大腦、具身小腦、具身感知方面開展研究。突破機器人自主決策“卡脖子”技術，研制石油石化領域自主決策防爆巡檢機器人，實現巡檢任務和路徑的自主規劃、自動執行，顯著提升風險響應速度，填補行業空白。

（1）具身大腦：已發布具身大腦1.0版本，基于大語言模型技術，融合語音交互與行業知識庫，可在1分鐘內自動生成巡檢任務清單、規劃最優路徑并下發執行方案，無需人工干預即可完成全流程巡檢，顯著提升風險響應速度。當前，具身大腦2.0已完成初步設計，將進一步提升多任務調度、動態優化與決策能力。

（2）具身小腦：基于VLA大模型構建具備高泛化性與高安全性的具身小腦系統，設計符合石油石化領域高安全性的

“九層防護”機制，確保機器人在復雜工業環境中實現精準移動、可靠操作與異常應對，為后續多場景、多任務擴展奠定基礎。

（3）具身感知：構建“視覺大模型+多傳感小模型”分層架構，參數規模達80億，融合視覺、聲紋、點云、SCADA等多源數據，實現設備狀態實時感知、異常識別、風險預警與作業合規校驗，大幅提升巡檢作業的安全性與智能化水平。聯合中關村機器人產業創新發展有限公司、北京航空航天大學、中國石油大學、西北工業大學，開展多模態視覺大模型、多源數據融合算法研究，提升環境理解與風險感知能力。

二、生態建設

依托集團公司物聯網重點實驗室（下游）、集團公司具身智能機器人青年創新工作室，聯合用戶、生態伙伴及高校院所成立石油石化領域（下游）具身智能聯合創新實驗室，籌建石油石化領域（上游）具身智能聯合創新實驗室及石油石化領域具身智能中試測評實驗室，共同推進技術驗證與中試落地，加速技術產品化。加入北京市機器人科創協同聯合體，在北京市科協、中關村管委會指導下，舉辦“機器人+能源”“機器人賦能產業安全升級”專題交流會等大型行業活動，提升具身智能領域影響力，吸引伙伴參與創新。

三、產品化和產業化

在產品化方面，團隊圍繞油氣田、煉化、銷售等產業鏈，研發防爆巡檢、消防、對客服務機器人、無人機產品，正在研發深水地震監測節點投放機器人、輪式雙臂生產作業機器人，具備從產品研發到產業推廣的完整能力，獲授權發明專利11項、受理發明專利21項、授權外觀發明專利2項、參與國家標準1項、發表SCI論文3篇、EI論文5篇、國內高質量論文十余篇。

在產業化方面，實現機器人產品銷售額近7000萬元。防爆巡檢機器人已在油氣田領域小規模應用，單個場站運維成本下降30%-40%；

獲獎理由 ： 該團隊聚焦石油石化場景智能化需求， 構建“大小模型融合”具身智能體系，突破具身大腦關鍵技術、多源感知預警技術，顯著提升復雜環境下機器人風險響應速度與檢測準確度；聯動高校、科研機構搭建聯合創新實驗室，加速技術驗證與轉化，推動行業生態共建；針對油氣田、煉化等領域研發防爆巡檢、消防等多款機器人及無人機產品，獲授權發明專利、行業協會科技獎等多項成果，實現從研發到規模化應用的全鏈條能力，有效賦能產業智能化升級。團隊以技術突破驅動產品落地，用場景深耕詮釋自動化價值，完全契合獎項對“創新引領、產業貢獻”的核心要求。

摘自《自動化博覽》2026年6月刊