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資訊頻道6月30日，在2026工業互聯網大會開幕式上，中國信息通信研究院正式發布工業領域具身智能機器人訓練數據集2.0。
該數據集聯合清華大學、北京大學、西安電子科技大學、北京化工大學，以及京東、中興、埃夫特、埃斯頓、海信、德塔智能、墨甲機器人等產學研用各方共同建設，面向真實工業場景、真實作業任務與真實測試需求，旨在為具身智能模型訓練、算法驗證及性能測試提供高質量數據底座。
相較于傳統通用數據集，數據集2.0聚焦工業具身智能自主感知、動態決策、自適應操作核心能力短板，突破性提出三大創新性突破：
一是構建首個“試錯糾錯”數據體系，完整記錄機器人在任務執行過程中出現偏差、識別問題、調整動作并最終完成任務的全過程，使模型能夠學習真實工業環境中的自適應糾偏能力；
二是首創“作業即采集”數據組織模式，聯合德塔智能采用全球首創全身采集設備，以人類原生第一人稱視角（Egocentric）為核心，將工人在真實工位中的操作動作、作業流程、環境感知和人機交互全過程同步采集、同步記錄、同步轉化，大幅提升具身智能數據獲取效率、真實性和規模化擴展能力。
三是開創“實景煉數”全新建設路徑，真正走進汽車工廠和生產制造一線，把數據采集現場搬到真實產線、真實工位、真實任務之中，由一線工人按照實際生產流程直接開展作業采集，讓數據從工業現場中來、在工業場景中練、向工業應用中去，形成更貼近真實作業邏輯、更符合工業任務需求、更具訓練和驗證價值的高質量數據資源。
未來，中國信通院兩化所將聯合生態伙伴開放更多真實工業場景，并以工業領域具身智能機器人訓練數據集2.0為基礎，協同推動數據開放共享、標準研制與測評認證，打造面向工業現場的權威評測基準體系，實現“在統一標準下訓練、在統一基準下評測、在真實場景中驗證”的完整閉環。
來源：工業互聯說
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號