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          生物聲納技術望用于機器人 可辨物的"機器視覺概念"
          • 點擊數:1958     發布時間:2010-05-27 09:31:00
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              一直以來蝙蝠都被認為具有非凡的能力,能通過自己的回聲“看到”黑暗中的物體,分辨出前方究竟是天敵、食物還是障礙物。英國研究人員正試圖將這種生物聲納系統應用到機器人中,使其產生“機器視覺概念”,識別出周圍物體的形狀。相關論文發表在近日出版的《生物靈感和仿生學》雜志上。

               負責這項研究的英國斯特拉斯克萊德大學超聲工程中心的西蒙·懷特利說:“我們的目標是弄清楚蝙蝠經過數千年進化所獲得的回聲定位系統的具體運作過程,并借助人工系統將其重現。”

              懷特利和他的同事用6只埃及狐蝠進行了實驗,在它們身上安裝無線微聲傳感器以獲取并記錄下它們發出的聲音。蝙蝠在飛行的時候通過舌頭和口腔發出高頻超聲波,當遇到食物或障礙物時,超聲波會反射回來,蝙蝠用耳朵接收這些回聲,并據此確定物體的位置、遠近、形狀和性質。研究人員讓這6只蝙蝠在一個狹長的走廊中各自進行16次飛行,每次飛行持續3秒鐘左右。研究人員記錄下大量相關數據。記錄顯示蝙蝠發出的回聲的復雜性,每次發聲僅僅持續四分之一毫秒。

              研究人員稱,一旦完成對這些數據的分析,他們就能使用定制的超聲波收發系統準確重現這一過程。在此之后,他們將尋找適當的方式在機器人身上對這一系統進行測試。這種由生物經過無數代進化所獲得的能力或許可為下一代機器人視覺技術的研究帶來啟示。

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