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操作系統在機器人領域的作用類似智能手機領域的Android和iOS操作系統。當前機器人主流操作系統ROC能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能,如硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間消息傳遞和程序包管理等。雖然被廣泛采用,但其卻存在實時性和系統可靠性驗證等問題。
1920年,捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早提出了工業機器人的構想。那時的他一定沒有想到,當其筆下所描述的機器人真正被創造和運用到工業生產中時,將對全球制造業產生翻天覆地的影響。
毋庸置疑,中國已經成為世界汽車、消費電子、通訊終端、家電電器等產品的制造中心,接下來必然要向高技術含量和高附加值的方向進行轉型,這需要更加精密的加工與制造手段。與此同時,未來10年中國正面臨著人口老齡化,勞動力成本上升和產業結構升級的壓力,廉價勞動力優勢不在,工業機器人代替人工將成為發展趨勢。隨著中國成為全球最大的機器人市場,中國機器人產業迎來了前所未有的發展機遇。正是在這樣的大背景下,中國本土涌現出了一大批機器人企業,哈工大機器人集團就是其中之一。
中國的機器人市場發展主要經歷了兩個不同的階段。20世紀90年代機器人開始在汽車行業出現普及性應用,主要是大型機器人用于焊接、噴涂作業, 隨著汽車業的迅猛發展,帶動了此類機器人在中國的突飛猛進。進入21世紀,尤其是最近幾年制造業人工成本明顯上升,轉型升級需求迫切之時,機器人再次受到關注,大、小型機器人都開始擴大應用范圍,三菱電機非常看好中國機器人市場的發展前景,正是在這一階段進軍中國市場。
隨著工業化進程的加快推進,我國已經成為世界公認的制造業大國。然而,人口紅利逐漸消失、勞動力成本不斷攀升已經成為阻礙我國制造業進一步發展的關鍵因素。業界一致認為,發展以工業機器人為核心的智能制造技術將成為必由之路。因此,以機器人為代表的智能制造,正逐漸成為全球新一輪生產技術革命浪潮中最澎湃的浪花,推動著我國經濟發展的進程,同時,也吸引著越來越多的企業瞄準這個商機。
目前,中國正處于產業轉型升級的關鍵時期,而工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,被稱為制造業皇冠上的明珠。雖然中國已經成為全球最大的機器人市場,但相較于其它發達國家來說,在機器人的應用上仍然存在較大差距,關于這一點,作為全球知名機器人制造商的ABB似乎更有發言權:“西方國家發展機器人技術已經持續了40年,因此,制造商們相較來說,對于機器人技術及應用都更為了解。中國工業機器人起步較晚,在機器人的安裝數量和機器人密度方面都與發達市場尚有差距。但我們相信,伴隨著本土市場對于機器人應用的教育和培訓的展開,以及應用行業不斷擴展,中國工業機器人市場將更加成熟和健康。”
市場的巨大潛力與國產機器人較低的市場占有率形成了鮮明的對比。對此,宋曉剛有著自己的思考:“一定要從機器人本體的技術性能、關鍵零部件以及集成應用三方面盡快提高我國國產機器人的產業化能力。其中集成應用是關鍵,也是國產機器人廠商的優勢所在。
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ABB機器人在中國最大的成就是通過我們開放的技術和培訓平臺,不僅為中國培養了一大批本地的工業機器人研發、應用和操作型人才,還積極提高本地工程師們的能動性,拓展新應用,推動工業機器人的發展。
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隨著國內經濟發展方式切換、人口紅利消失,之前依賴勞動密集型的低端產業難以為繼,因此,尋求以數字化制造改變制造模式,走智能制造之路迫在眉睫。被譽為制造業皇冠頂端明珠的機器人產業,順勢“中國制造”升級“中國創造”,正迎來發展的春天。