在AGI（通用人工智能）浪潮席卷全球的當下，具身智能作為連接虛擬AI與物理世界的核心橋梁，正進入中美原創技術比拼的關鍵階段。

近日，西湖機器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖機器人”）完成由賽富投資基金領投的億元級PreA輪融資，投資方包括賽富投資基金、龍芯創投、莫干山基金等知名機構。

這筆資金將全力支撐公司具身智能大模型的持續迭代與商業化落地，在全球具身智能技術競速中搶占核心賽道。

西湖機器人由西湖大學人工智能系副主任王東林、西湖大學終身教授張岳創建于2021年，并于2023年開始商業化運作。此后，相繼獲得“中國最具成長潛力機器人公司TOP30”、“中國具身智能新銳品牌”、“2025年浙江省首批專精特新中小企業”等榮譽。

2023年，天使灣創投參與天使輪投資。

具身智能進入

中美原創技術比拼深水區

具身智能被視為AGI最關鍵的技術路徑之一，其核心在于讓AI擁有“物理身體”與環境交互的能力，目前全球賽道已形成中美雙雄引領、技術快速迭代的競爭格局。

從谷歌RT2模型到特斯拉Optimus量產計劃，海外巨頭持續推進技術落地；國內以西湖機器人為代表的一系列具身機器人企業，則在核心大模型、數據體系、工程化落地等維度實現原創突破，推動賽道從理論研究邁向產業應用。

與傳統制造業不同，具身智能賽道當前的核心競爭力源于原創技術研發與技術范式定義。當前，全球行業正處于“基礎模型突破——多場景適配——規模化落地”的關鍵周期，誰能率先攻克通用具身大模型的泛化能力、精準操作與真實場景規模化落地三大難題，誰就將掌握行業話語權。

西湖機器人聚焦的“全身運動操作一體化具身大模型”，恰好切中這一技術核心，成為中國在該領域參與全球競爭的核心力量。

產學研深度融合

構建全球領先的模型壁壘

作為西湖大學孵化的高新技術企業，西湖機器人自成立之初就奠定了“頂尖科研+工程化落地”的雙基因優勢，在具身智能核心技術領域構建了難以復制的競爭力。

創始人王東林是西湖大學人工智能系副主任、國家科技創新2030重大項目首席科學家，深耕機器人學習領域多年，提出全球首個四足及人形機器人VLA大模型。

聯合創始人張岳作為西湖大學終身教授，以ACL Fellow2025的國際影響力，為多模態融合技術提供核心支撐。

團隊匯聚了眾多海內外頂尖專家，核心研發成員均為博士學歷，在ICLR、ICML、NeurIPS等頂會發表論文超300篇，形成“學術引領-技術轉化”的高效閉環。

學術成果方面，西湖大學機器智能實驗室合作成果ReconVLA榮獲AAAI 2026具身智能方向唯一最佳論文獎；開源項目VLA-Adapter以2.0K星標成為國內機器人領域最高熱度工作，在Hugingface AI全領域月榜熱度排名第三，影響力超越同期國內外同類工作。

此外，團隊還提出國際首個VLA+RL序列強化具身模型、首個視覺-語言-語音-動作大模型等多項原創成果，技術水平領先同行業6個月以上。

核心技術構建硬實力壁壘。在模型技術層面，西湖機器人打造了全球首個全身運動操作一體化具身大模型，形成“數據-模型-部署”的全鏈路技術優勢。

其自主研發的GAE通用行為專家系統，實現實時全身運動跟蹤與動作生成，推理速度較行業水平提升25倍，時延低至毫秒級，可精準復現跳舞、攀爬、精細操作等復雜動作。

創新的MatFormer嵌套式架構，支持一次訓練生成10M~1B參數量的任意尺寸子模型，訓練成本降低70%，部署效率行業領先。

值得關注的是，公司“GAE身外化身系統”引發海內外行業高度認可，斯坦福、加州伯克利、特斯拉等機構專家紛紛點贊，稱其為“見過的最佳實時全身遙操作方案”。

數據優勢同樣顯著：公司累計積累超4萬小時全身運動+操作數據，其中仿真數據量全球領先，通過獨創的TeleData系統，單小時數據采集量提升400%，構建起“數據-場景-泛化”的閉環飛輪。

依托西湖大學兩大實驗室的科研支撐，公司形成國內最大的高質量全身運動數據集，為模型泛化能力提供核心保障。

從技術原型到產業實感

商業化閉環成型

區別于純科研團隊，西湖機器人兼具深厚的工程化能力與商業化思維，已實現“技術——產品——訂單”的完整閉環。

公司打造了覆蓋“具身大模型——人形機器人”的完整產品線，自研人形機器人從 AI 模型出發進行設計，核心零部件自研率高，具備小體積、高爆發力、模塊化等優勢，適配強化學習部署需求。

商業化落地方面，僅2025年年底啟動商業化至今，短短兩三個月，公司已斬獲合計數千萬商業訂單，覆蓋政府、高校、科技企業等多類客戶，應用場景包括物流巡檢、社區助老、文娛表演、危險替代、科研教育等。

截至目前，2026年GAE身外化身系統渠道銷售任務已近1億元，市場反饋熱烈。

助力全球技術競速與場景滲透

此次億元級PreA輪融資，不僅為西湖機器人帶來資金支持，更通過投資方的產業資源賦能，加速其在全球具身智能賽道的競爭布局。

賽富投資基金在科技領域投資經驗豐富，龍芯創投深耕硬科技產業鏈，莫干山基金則在區域產業資源整合上具備優勢，三方加持將助力公司在技術研發、供應鏈整合、場景拓展等方面實現跨越式發展。

據了解，本輪融資資金將主要用于三大方向：一是持續深化具身智能大模型研發，保持全球具身大模型技術領先性，聚焦長程任務解耦、低時延部署等核心技術難點；二是推進人形機器人整機產品迭代和銷售，完善核心零部件自研體系；三是擴大市場覆蓋與團隊建設，強化團隊實力與行業生態構建。

投資人快問快答

天使灣創投合伙人謝意（MAX），分享了對項目、賽道和趨勢的看法。

1、問：今年春晚，人形機器人集體登臺，給公眾一種具身智能馬上就將進入千家萬戶的感覺。你怎么看這一產業趨勢，以及未來主要發展節點？

答：春晚的“集體登臺”更像是一次大眾心智的加速器，還談不上馬上就能進入千家萬戶。

舞臺能控、動作可編排、背后有大量人盯著，和家庭場景完全不是一個難度級別。真正的分水嶺不是“能不能走能不能跳”，而是“能不能在沒人盯著的情況下，穩定干活、出事可控、壞了能修、算得過賬”。

所以我對“馬上進千家萬戶”的判斷偏保守：接下來兩三年更可能是先把 ToB 的幾個高頻崗位吃透——園區巡檢、倉儲搬運、簡單分揀、展示接待、危險替代——先把交付和運維體系磨出來；等成本、可靠性、安全邊界和一個“家庭剛需任務閉環”同時成立，才會談得上大規模進家門。

2、問：2023年，西湖機器人項目開始商業化運營。天使灣團隊隨即參與天使輪。回頭看，在人形機器人整體產業鏈中，西湖機器人已屬后發者，它的獨特性以及戰略路徑上的差異是什么？

答：西湖機器人的差異化不在于本體，而在于先把大腦的決策做成通用能力：任務規劃大模型/VLM，負責把人類的長程復雜指令拆成可執行子目標、做全局路徑與順序調度（比如“去茶水間拿手機再跳舞”被拆成移動-抓取-遞交-表演）。

更關鍵的是，它強調大小腦協同：大腦管“為什么做、先做什么、做到什么程度”，小腦（GAE 全身通用運動 + VLA 雙臂操作）管“怎么把動作做得穩、絲滑、低時延”，并通過“異步推理-變頻執行”“實時修正”等機制把決策落到可控的執行閉環里。

3、問：切換到早期投資的角度，2023年的投資邏輯，哪些得到了驗證，哪些被證偽？

答：最被驗證的一條是：具身智能本質上是“數據戰爭+系統工程”。誰能把數據閉環、訓練部署、遠程運維、場景交付連成一體，誰就會越跑越快。

被證偽得最厲害的一條是：C 端會很快到來。

4、問：記得幾年前，你就曾和大伙分享一個預判——具身智能有望走出類似于當年新能源汽車那樣的成長曲線。站在今天這樣一個時點，在這個賽道上，你覺得初創企業還有機會嗎？可能是哪些方向？

答：初創還有機會，只是機會不在于“再做一個通用人形整機”，而在于更垂直聚焦的點：要么抓數據與工具鏈做行業基礎設施；要么解決一個ROI 極高的崗位，把任務閉環做成可復制交付；要么卡關鍵部件的可靠性與良率，把“demo 能用”變成“規模能用”。

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