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          應用案例 | 搭載雙電機消隙功能的 CNC 玻璃加工中心樹立行業新標桿
          格恩智能的臥式五軸 CNC 玻璃加工中心是公司的高端機型,采用倍福 TwinCAT 作為開放式 CNC 平臺,并集成靈活的接口和 CAM 套料軟件,實現了高效便捷的操作。雙電機消隙功能的使用,顯著提升了 C 軸的動態穩定性和控制精度,同時以更具性價比的方式取代了原有的直驅結構。
          關鍵詞: 倍福 , TwinCAT , CNC 平臺

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          格恩智能的臥式五軸 CNC 玻璃加工中心是公司的高端機型,采用倍福 TwinCAT 作為開放式 CNC 平臺,并集成靈活的接口和 CAM 套料軟件,實現了高效便捷的操作。雙電機消隙功能的使用,顯著提升了 C 軸的動態穩定性和控制精度,同時以更具性價比的方式取代了原有的直驅結構。

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          格恩智能科技有限公司是一家智能化玻璃冷加工設備制造商,主要生產立式鉆銑加工中心、吸盤式立式加工中心、臥式三軸加工中心、臥式加工五軸加工中心及其自動化生產線等多種玻璃加工設備。這些產品廣泛應用于玻璃加工行業,并已經出口到全球多個國家和地區。

          AIR 3015.5 臥式五軸加工中心是一臺高端的臥式 CNC 玻璃加工設備,具有 X、Y、Z 三個直線運動軸和 A、C 兩個旋轉軸,可實現多軸聯動,對玻璃進行鉆、銑、磨、拋光、磨拋任意角度斜邊、測頭精確定位等加工,可選配不同的刀具對玻璃進行特殊加工。該設備采用 TwinCAT 3 CNC 系統精確控制各個伺服軸,并具備自動刀具補償功能,可以對刀具在加工過程中進行實時自動補償。設備采用自主開發的操控界面,操作簡單,并支持 CAD 圖形識別,可以自動生成優化刀具路徑,以確保加工效率和質量。


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          加工中心的主要功能與結構


          臥式五軸加工中心是一臺復合玻璃加工設備,可自動完成 圓形、橢圓形、多邊形等異形玻璃加工,還可以磨拋任意角度斜邊,加裝測頭進行精確定位加工。

          加工功能包括:

          • 鉆孔: 使用鉆頭完成不同大小直徑孔的加工

          • 銑形:可銑各種圖形,操作簡單快速

          • 倒角:可使用鉆孔 + 倒角套或倒角輪倒角

          • 磨邊:可實現內外形以及安全角磨邊

          • 拋光:可實現內外形以及安全角拋光



                  


          在加工斜邊時,五軸頭可根據工藝要求自動選取金鋼輪、樹脂輪、羊毛輪等刀具進行磨拋任意角度斜邊加工。


          據格恩智能科技介紹,機床的床身、橫梁、X 軸滑板和 Z 軸滑板等主要部件采用最優的結構,保證機床的強度并規避共振頻率。工作平臺采用定制模具制造的鋁型材,鋁型材左右槽相互配合,很好的保證了臺面整體性及剛性,從而保證了玻璃產品的加工精度。


          X、Y、Z 軸傳動結構采用高精度齒輪齒條傳動和滾珠絲杠轉動相結合的方式,Y 軸采用雙電機龍門結構同步驅動橫梁延床身前后移動,設備提供多個庫位的固定刀庫,便于換刀。


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          雙電機消隙功能


          C 雙擺角電主軸是設備最重要的部件之一。 A、C 雙擺角主軸是帶有中心出水的高速電主軸。A、C 軸分別采用同步帶傳動和齒輪齒圈傳動實現旋轉運動,并用精密行星減速機和雙齒輪消隙結構來消除運動間隙,從而保證異形和曲面的加工質量。


          雙電機 C 軸驅動的擺角因結構負載大,通過相應的小齒輪共同驅動外圍大的齒輪齒圈, 中間經過 200 速比的行星減速機,通過雙電機的消隙功能后,能夠保證 C1 和 C2 軸在正反運行過程中大大降低機械的反向間隙問題。經過測試,最終的反向間隙在 0.01 mm 左右。


          該軟件功能塊在雙電機驅動的主從兩個電機之間建立一定的張力,通過 PID 的調整優化整個控制功能的動態響應特性,以消除機械的傳動間隙,提高系統的剛性以及運行穩定性。





          通用的控制平臺與伺服控制

          設備選用倍福的高性價比且結構緊湊的 C6015 超緊湊型工業 PC、EtherCAT I/O以及 AX5000 伺服驅動器。在軟件配置層面,選用的是 TwinCAT 3 CNC 軟件。控制系統采用標準版 CNC 控制軟件,它由 1 個 CNC 通道和 8 個插補軸組成。系統提供的刀具磨損補償功能可以固定或動態補償設定,補償刀具長時間加工產生的磨損,提高加工精度。雙電機 C 軸通過 AX5203 伺服驅動器控制,加上開發的雙電機消隙功能,這樣可以保證加工過程中的快速響應和重復定位精度。


          操作界面是由 C# 高級語言編寫,通過 ADS 通信將玻璃加工工藝配方管理、手動操作及硬件在線監控等都整合到一個平臺中,提供友好的人機操作體驗。該單元提供多尺寸可選加工方式可以單機生成或組成自動上下料系統自動加工。

          了解更多倍福資訊請點擊鏈接:https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/ 

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