雙足本體依然是大會的絕對焦點。與往年不同的是，單純的“能走會跳”已無法滿足投資者和客戶的期望，商業化落地能力、場景定義能力、供應鏈可控能力，成為衡量一款本體產品力的新標尺。

在工業落地方面，智元機器人的精靈G2具有標桿意義。這款2025年10月發布的工業級具身作業機器人，是全球首個實現工業產線規模化落地的人形機器人，已斬獲數億元訂單，用事實證明了人形機器人在工廠里的生產力價值。靈犀X2則代表了智元“向人”的溫度。這款榮獲2025德國iF設計獎的機器人身高僅1.3米，搭載自研“硅光動語”多模態大模型，具備毫秒級情感響應能力，主打康養陪護、家庭陪伴與教育互動。

在技術路徑的探索上，開普勒機器人證明了混動架構在工業場景中的工程價值。其K2“大黃蜂”是全球首款商用混動架構人形機器人，全身52個自由度，雙臂協同搬運負載達30公斤。自研行星滾柱絲杠混動架構能效高達81.3%，充電1小時可連續作業8小時。硬件自研率超80%，已獲數千臺框架協議與億元級訂單。

智元和開普勒證明了人形機器人在高端工業場景的可行性，而宇樹科技則展示了從消費級到工業級的全場景覆蓋能力。其G1是全球首個完成側空翻的人形機器人，售價9.9萬元起，大大降低了科研與教學門檻。R1是2025年7月發布的爆款輕量人形機器人，入選《時代》年度最佳發明，售價僅3.99萬元起，人形機器人正從“奢侈品”走向“工具”。Go2消費級四足機器狗和A2“星際獵影”工業級四足機器狗，則分別覆蓋了家庭陪伴與危險場景巡檢的需求。

國家地方共建人形機器人創新中心作為工信部授牌的國家級創新平臺，該中心承擔著牽引全國人形機器人產業創新發展的戰略使命。其參賽機型靈龍2.0面向通用輕載場景，在動態平衡與全身協同控制方面表現突出。搭載高性能算力模塊后，靈龍2.0能夠在復雜環境下驗證運動控制算法與具身智能算法，是產學研協同創新的重要載體。作為“技術研發-中試驗證-數據賦能-開源生態-公共服務”五位一體創新體系的產品化結晶，靈龍2.0代表了國家層面在人形機器人技術路線上的戰略思考。

矩陣超智的核心團隊來自前特斯拉Optimus項目，其于2026年5月發布的MATRIX-3全能旗艦人形機器人，其標配了27維靈巧手，能夠實現微米級操作。該機型搭載WAVE物理大模型與英偉達AGX算力，周身覆蓋3D仿生軟皮膚，2027年目標產能10萬臺。特斯拉系技術人才在全球范圍內的擴散，正在催生新的產業力量。

在情感交互與公共服務領域，機器人同樣展現出了前所未有的“溫度”。傅利葉智能的GR-3是業內首款全尺寸Care-bot情感陪護機器人，采用環保柔膚軟包材質，搭配莫蘭迪暖調配色，其自研全感交互系統可精準識別人臉、感知觸碰并反饋細膩微表情。

卓益得機器人的Moya則走了一條完全仿生的路線，它擁有蠟像級環保硅膠表皮，可將體表溫度控制在32–36℃，觸感逼真。頭部25個驅動單元能還原極為細膩的微表情，全身30個高自由度關節實現了92%的步態仿真度，配合智能避障與全身防撞能力，行動自然又安心。Moya搭載自研大語言模型與多模態系統，具備多輪對話和場景記憶能力，作為具身智能領域的標桿之作，受到行業高度認可。

與此同時，一批新銳力量正在用開源、模塊化和場景深耕構建各自的護城河。動易科技的PHYBOT C2定位“有溫度的智能服務生”，全棧自研擺線關節，核心AI智能體永久開源。逐際動力的TRON多形態雙足機器人支持雙足/輪足/雙臂快速切換，售價4.98萬元起。蘿博派對由00后工程師創立，帶來全球首個全棧開源雙足人形機器人，獲小米、商湯等資本投資。加速進化的Booster K1是RoboCup 2025機器人世界杯KidSize組冠軍機型，2025年全球交付千余臺。

魔法原子作為2026年春晚機器人合作伙伴，推出“千景共創計劃”拓展規模化落地。清寶機器人具備蠟像級仿真外形與16自由度微表情。仙工智能的P300工業級AI配送機器人載重300kg，支持7×24小時作業；四足機器狗D1 PRO搭載強化學習運控算法，展現全地形自主運動能力。智身新創的鋼镚L1小型四足機器人獲IROS 2025四足挑戰賽冠軍。東優智慧機器人攜協作機器人亮相大會，這家總部位于上海張江機器人谷的企業，正以輕量化、高安全、易部署的柔性制造方案切入市場。

靈巧手是機器人與物理世界交互的“最后一厘米”關鍵接口。過去，高自由度靈巧手往往是實驗室里的精密藝術品，價格昂貴、難以量產。本屆大會最顯著的變化在于，靈巧手開始褪去實驗室色彩，以標準化產品的姿態進入量產序列。多家展商不再單純比拼自由度數量，而是圍繞量產一致性、場景適配成本、驅動方案耐久性展開競爭，這條賽道正在經歷一場從手工打造到產線輸出的質變。

靈巧手從實驗室走向量產，核心難點在于內部驅動元件需在微型化、精度和成本之間找到平衡點。因時機器人帶來的仿人五指靈巧手與微型伺服電缸，正是在這一維度上實現了突破。這家國家級專精特新“小巨人”企業，專注于微小精密運動執行器的研發制造，其五指靈巧手可獨立驅動每個手指，完成抓握、捏取、擰轉等類人操作。更具指標意義的是其產業化能力——因時是全球少數實現靈巧手年交付超萬臺的企業之一，這個數字意味著靈巧手正在從“高成本定制”走向“標準化量產”，價格門檻的降低將極大推動人形機器人在各行業的普及。

靈心巧手是這一賽道的現象級存在。其展出的“靈心樂府鋼琴機器人”搭載自研高自由度靈巧手，重復定位精度±0.2毫米，響應速度0.35秒，可精準控制力度與節奏實現全音域流暢演奏。技術參數之外，其商業成績同樣矚目：靈心巧手在全球高自由度靈巧手市場份額占比高達80%，居行業首位，月產千臺，產品已應用于劍橋、斯坦福、北大、清華等頂尖高校及富士康、美的、西門子、三星等工業客戶。高自由度靈巧手已從一個昂貴的科研部件，變成了可批量交付的標準化產品，為整個行業的靈巧操作應用開發鋪平了道路。

在追求極致自由度與量產能力的同時，另一批企業選擇從人體運動機理的底層原理出發，重新定義靈巧手的設計哲學。月泉仿生由中國科學院院士任露泉與英國曼徹斯特終身教授任雷共同創立，依托國際首創的“仿生拉壓體機器人理論與技術”，從生物力學原理出發重新思考關節和傳動系統。其全尺寸旗艦產品應手Y-Hand M2擁有38自由度，可完成33類類人操作，斬獲了AI Show 2026示范應用創新獎。另一款信手X-Hand M1為11自由度通用剛性靈巧手，搭載472個觸覺傳感單元，已在汽車產線實現規模化落地。從學術理論到產業落地，月泉仿生展示了一條從底層原理出發的完整技術轉化路徑。

與月泉仿生追求“仿生”不同，強腦科技選擇在“感知密度”上建立壁壘。作為全球非侵入式腦機接口領域的領軍企業，強腦將其在神經信號處理領域的技術積累延伸至具身智能，推出了新一代旗艦Revo3智能靈巧手。該產品擁有21個自由度，采用全直驅可反驅設計，五指握力達70N，3Hz極速開合。其搭載的全掌觸覺陣列分辨率達到0.01N，從指尖到掌心全覆蓋的高密度觸覺感知點，讓機器人整個手掌都具備了“皮膚級”的感知能力，能夠實現真正類人的精細動作。

觸覺靈敏度直接決定了精細操作的成功率上限。傲意科技的ROHand系列靈巧手搭載了高密度觸覺傳感器，能夠感知0.1N的細微壓力變化，這種靈敏度讓機器人能夠完成捏取易碎品等對力道控制要求極高的操作。公司擁有80余項核心專利，獲LeadeRobot年度技術合作獎，月產近千臺，穩居國內靈巧手行業第一梯隊。

傳動方案的選擇，揭示了不同企業在負載能力和耐久性上的戰略取舍。征和機器人作為鏈傳動行業的領軍上市企業，跨界打造了全球首款鏈式靈巧手臻手·CHOHO Hand。該產品采用17自由度鏈式傳動方案，承重能力達到40kg，重復定位精度±0.1mm，壽命超百萬次。與傳統的連桿傳動或肌腱繩驅方案相比，鏈式傳動在高負載、高耐久性場景中優勢顯著，為靈巧手的技術路線之爭提供了全新的工程選項。

與此同時，鈞舵機器人踐行“一站式電動執行器+精細化裝配用人形機器人”的互補產品戰略，其電動夾爪與靈巧手具備驅控一體、±0.1N精準力控、掉電自鎖等特性。公司擁有150余項專利，年產超10萬臺，產品遠銷日本、韓國、新加坡、美國、芬蘭等數十個國家，展示了靈巧手在工業自動化領域的廣闊滲透空間。

縱觀靈巧手企業，一條清晰的競爭脈絡已然浮現：萬臺量產能力是分水嶺，場景化定義能力是護城河，驅動和傳動技術的多元化則為行業提供了豐富的底座選項。未來的贏家，將是那些能夠打通“核心驅動-本體設計-場景應用”閉環的企業。

在“肢體”和“感官”之外，決定機器人智能化上限的具身智能大模型技術在今年迎來了更多元的技術路線。本屆大會上，軟件和平臺類企業成為吸睛熱點，參展規模明顯擴大；另一個顯著變化是：大模型不再停留在概念演示，而是進入了有明確分工、有工程化交付能力的階段。

在“大腦”層面，云端世界模型與端側高效推理兩條路徑正在并行展開。螞蟻靈波科技是螞蟻集團旗下的具身智能公司，現場展示了一體化具身智能大腦，核心為LingBot系列五大模型：高精度空間感知LingBot-Depth、實時3D重建LingBot-Map、自回歸視頻-動作LingBot-VA、跨本體通用基座LingBot-VLA、高保真物理仿真LingBot-World。這套覆蓋從感知到決策再到交互的全鏈路模型體系，代表了云端垂域世界模型的方向，目標是實現更強的泛化能力與更高確定性的自主作業。

與螞蟻靈波的云端路線相互補充，具識智能聚焦端側部署的務實路徑。這家由哈爾濱工業大學頂尖科研團隊孵化成立的企業，其自研insightOS是全國產、自主可控的具身智能操作系統，配套insight Studio全棧開發工具鏈，被譽為“機器人界安卓”。它提供從認知、建模、編排到真機調試的全鏈路支持，適配10+主流人形機器人，具備可視化語義編排、多機協同、仿真-真機無縫切換等特性，開發效率提升百倍，已服務中車、一汽模具等企業。

在這場“大腦”技術的多元競逐中，憶生科技帶來了一條截然不同的路徑——可解釋性自主智能。這家由香港大學人工智能頂尖科學家馬毅創立的前沿科技公司，基于智能的第一性原理，致力于構建具備“感知-預測-交互”完整閉環的自主智能系統。其具身智能綜合解決方案以自主研發的白盒深度神經網絡CRATE與Cortex神經系統架構為核心，是全球首創的可解釋性自主智能體系，相關成果入選NeurIPS等頂會。

云端大模型也好，端側操作系統也罷，都需要一個高效的仿真環境來加速算法的訓練與驗證。松應科技全棧自研中國首個物理AI仿真系統ORCA，其ORCA Lab開發者版是我國首個AI原生具身智能仿真訓練平臺。該平臺主打普惠化、輕量化、開放化，單人用普通筆記本即可零代碼完成機器人設計、仿真訓練到真機部署的全流程，打破海外高端仿真軟件壟斷。其1.0開發者版本正面向全球開發者開源免費推出，旨在降低具身智能研發的門檻，讓更多創新者參與其中。

高質量數據是訓練“大腦”和“小腦”的共同燃料。覓蜂科技帶來了一站式物理AI數據服務平臺，其無線UMI標桿采集夾爪MEgo Gripper整機僅重480g，支持快換電池，實現1毫米級軌跡重建和亞毫秒級同步；多視角頭戴終端MEgo View則實現7攝融合超300°全景與腕部特寫。兩者原生協同，可一站式獲取人形機器人訓練數據集，已實現量產交付。

元客視界是凌云光全資子公司，三次獲國家技術發明獎。其基于FZMotion高精度光學運動捕捉系統的具身智能全鏈路解決方案，覆蓋從數據采集、模型訓練到量產檢測全流程。系統定位精度達0.01mm，支持大空間多目標同步捕捉，光慣融合抗遮擋，可年產百萬級高質量數據集，已服務智元、眾擎等頭部企業，在全國多地布局數采測試和中試基地。

青瞳視覺是國內率先實現光學動捕全棧自研的企業，其CHINGMU光學動作捕捉系統位置精度0.02mm、角度精度0.01°，支持室內外及水下多場景，已服務華為、騰訊、清華大學等1000余家頭部客戶。灝存科技帶來的機器手及配套系統搭載自研運動神經中樞，搭配MOTCAP G6s數據手套，具備0.001度采集精度、3毫秒超低延遲、200米無線操控特性，支持跨品牌靈巧手通用適配，大幅降低研發成本與周期。

國科具身則在“數據采集”這條鏈路上給出了另一種體系化答案。這家定位為“數據·模型·本體”具身智能基礎設施提供商的企業，核心思路是解決具身數據采集與持續迭代的行業痛點。其展出的COMO工業機器人為自研高性能機型，搭載自主可控“大腦-小腦-肢體”體系，憑借微弱接觸識別與高精度力控技術，已在汽車、3C產線實現小批量落地。更值得關注的是其同構UMI設備——一款輕量化通用操作接口，無需依賴機器人本體即可便攜采集人類精細操作軌跡與夾爪狀態，數據可跨機型復用，大幅降低采集成本與門檻。

在具身智能開發的工程化平臺側，富奧佳智能展出的OmniBot具身智能服務平臺則代表了另一種生態力量。作為A股上市公司協創數據旗下企業，富奧佳智能科深度整合英偉達Isaac Sim、Omniverse、GR00T等核心技術棧，為機器人企業與開發者提供端到端開發環境。平臺集成物理仿真、多模態感知融合、強化學習工具鏈，可實現數據采集、仿真訓練、模型推理到部署的全流程閉環。

此外，京東云展出的JoyInside附身智能AI對話機器人平臺，可以給人形機器人、四足機器狗等智能終端硬件預裝“對話大腦”，讓硬件擁有自然擬人對話、多輪交互、言行協同能力，正在用AI能力賦能萬物智能。

從這一系列展品可以看出，2026年，具身智能“大腦”的競爭已進入硬指標比拼階段，工程化交付能力正在加深；“小腦”則正從碎片化的算法開發，走向通用化、平臺化的動作開發引擎。這一切的基礎， 是標準化、工具化的數據生產流水線。軟件和算法，已不再是硬件的附庸，而是定義機器人能力高度的決定性力量。

機器人造出來了，誰來用？怎么用？在什么場景用？本屆大會上，配套服務與場景應用企業正在回答這些關鍵問題，補全了產業落地的“最后一公里”。

擎天租由智元機器人與飛闊科技共同發起成立，是全球首個開放式人形機器人RaaS平臺，半年內估值達70億元，成為行業獨角獸。平臺聚合智元、加速進化等多品牌人形機器人，可調度機器人超過4000臺，全國已有接近400個城市合伙人，服務能力覆蓋100多個區縣市。與傳統的設備租賃不同，擎天租更強調“應用交付”能力——通過標準化SOP、培訓體系、運營中臺和質量管理，幫助客戶降低機器人使用門檻，也幫助機器人廠商拓展真實應用場景。獲高瓴、復星等頂級資本投資后，擎天租正在成為連接機器人廠商、場景客戶與本地服務商的重要樞紐。

在內容生態與場景運營層面，柯進科技作為智元機器人的VAP生態合作伙伴，帶來了“科技×內容×場景”的融合方案。這家定位“人形機器人場景化服務領航者”的企業，擁有智元全系列產品的深度接入能力，自研機器人標準化技能包、課程體系與IP角色敘事能力。其打造的移動式絲路主題樂園、機器人戲劇、AI研學課程、品牌快閃活動等標桿項目，已服務百事可樂、浦發銀行、上汽、北汽、長安汽車、央視、國家大劇院等頭部客戶。

在特定場景應用方面，摯達機器人帶來了全球首款“刀片式”家用充電機器人開拓者Robot，專為家庭車庫場景設計，以及面向Robotaxi等公共無人駕駛場景的靈象自動補能方案，用機器人技術重塑充電體驗。三暉啟程的智能三合一理療機器人集成無煙智能艾灸、內源熱深層熱療和聲波筋膜推拿三大模塊，將具身智能技術應用于康復理療、輔助照護等大健康場景。元啟智體展示了足式機器人的完整立體空間作業能力，現場復刻多層樓宇場景，全自動完成“平層行駛→爬樓梯/自主乘電梯→切換樓層→目標點位巡檢返航”全閉環，直觀展示3D分層導航、步態自適應、跨樓層拓撲調度三大硬核能力。

博睿康則將腦機接口技術帶入了具身智能的視野。作為國內腦機接口領軍企業，其非侵入式腦機接口產品2025年腦電圖機國內市占第一，打破外資壟斷。產品無需手術，安全無創，涵蓋8-1024通道腦電采集系統、無線多模態平臺與經顱電刺激儀，已服務500余家醫院和300余家科研機構。

張江AI應用商店作為國內頭部“AI+消費”平臺運營商，集中展示了COFE+咖啡機器人（120項專利，暢銷65國）、XBOT冰淇淋機器人等無人零售解決方案，以及多款桌面級智能制造設備，為前沿技術從研發走向大眾市場鋪設最短路徑。遠鑄智能展出的FUNMAT PRO 310 APOLLO工業級3D打印機，是面向PAEK材料連續生產的旗艦機型，打印速度為傳統PEEK打印機的4倍。專注于具身智能機器人工業場景落地的專業技術服務公司晶動之星，帶來了面向食品、化工、醫藥及物流倉儲的機器人碼垛系統。霍尼泰克展出的手持式電子測量儀器，為人形機器人的穩定可靠運行提供基礎保障。華科冷芯展出的高速懸浮泵是行業首款散熱用懸浮微泵，采用轉子全自由度無接觸懸浮設計，曾隨衛星在軌穩定運行超12個月，并助力榮耀“閃電”人形機器人打破半馬世界紀錄。木蟻機器人的智能叉車在快運場景落地成熟，已通過歐盟CE認證并在歐洲實現規模化商業落地。

從智元精靈G2到宇樹R1；從靈心巧手80%的全球市場份額，到因時機器人萬臺靈巧手的量產突破；從綠的諧波、意優科技在核心零部件領域的規模化國產替代，到藍點觸控70%的力傳感器市占率；從螞蟻靈波的一體化具身智能大腦、具識智能的insightOS操作系統，到松應科技的開源仿真平臺；從擎天租4000+機器人的全國服務網絡，到張江AI應用商店的消費場景落地，2026張江具身智能供應鏈大會清晰地傳達出一個信號：整機、核心部件、軟件平臺與配套服務這四個輪子正在同時轉動，一個專業化分工、協同化發展的成熟產業生態正逐步成形。

2026年，正是具身智能從“炫技時代”邁入“實用時代”的元年。當整個產業鏈的每一個環節都在涌現出像今天展會上這樣的優秀企業時，人形機器人的大規模商業化，或許不再是遙遠的想象。