剛剛，通用人形機器人公司逐際動力（LimX Dynamics）宣布完成Pre-IPO輪融資，融資金額近2億美元，投后估值達150億元人民幣。加上今年1月完成的2億美元B輪，過去半年累計融資4億美金。

這是逐際動力首次對外公布估值，輪次明確定義為Pre-IPO。根據工商信息，公司此前已于今年3月完成股份制改造，據了解，IPO進程正在有序推進。

逐際動力成立于2022年，總部位于深圳，從創立到Pre-IPO僅四年多。作為從“深圳八大金剛”中跑出的超級百億獨角獸，逐際動力最早布局“人形機器人大腦系統”技術，實現大小腦技術融合，被業界視為最具產品基因的中國具身智能公司——這一判斷的依據，不僅是技術路線的清晰與領先，更在于其完成了從技術突破到產品矩陣、從規模化訂單到全球化交付的完整商業閉環。

本輪融資的投資方陣容值得細看。新進股東包括：全球化全階段股權投資機構IDG資本、全球AI硬件智造巨頭藍思科技、泛歐洲多元化產業與投資集團GGG Group與Redstone VC、全球高科技成長型基金華山資本、合肥濱湖產發集團等。老股東方面，阿聯酋磊石資本（Stone Venture）連續多輪追投重磅加持，綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本、蔚來資本等超額加注。

這份名單覆蓋中國、歐洲、中東、北美等地區，且不是單純的財務投資——藍思科技指向全球化供應鏈與量產制造的深度協同；G.G.G.Group與Redstone VC帶來歐洲產業通路與跨國協同價值；中東頭部戰略投資對應亞洲市場落地；尚頎資本、蔚來資本的持續加碼意味著汽車產業鏈對人形機器人賽道的長期看好。在當前環境下，一家中國機器人公司能同時獲得覆蓋全球多個重點區域的知名資本認可，本身就是對其技術路線、產品能力和全球化戰略的市場化背書。

回顧完整融資歷程：從2023年10月天使輪與Pre-A輪約2億元（峰瑞資本、明勢資本、綠洲資本、聯想創投、昆仲資本等），到2025年初，阿里巴巴、蔚來資本入局，這是阿里投資的第一家人形機器人公司，2025年7月獲京東戰略投資，2026年1月B輪2億美元由阿聯酋磊石資本等海內外機構聯合參投——資本構成從早期財務投資，到中國互聯網與汽車產業加持，再到全球多地區資本涌入，映射的是逐際動力從“技術驗證”到“商業確定性”再到“全球化想象空間打開”的階段躍遷。

值得注意的是，具身智能賽道正在進入資本化新階段——從一級市場的技術押注，轉向二級市場估值體系的建立。逐際動力的Pre-IPO標志著這個賽道開始跑出從技術創業公司成長為全球化具身智能企業的標桿案例，估值邏輯將從“技術敘事”向“產品收入 + 全球訂單 + 技術壁壘”的綜合體系過渡，資本將加速向頭部企業集中。

要理解全球資本的判斷邏輯，需要先理解行業核心技術矛盾。過去三年，各家先比拼“能不能走穩”，后接入大模型做高層規劃，但兩股力量交匯時撞上了結構性的墻——多數企業仍停留在“小腦強、大腦弱”或“大腦強、小腦弱”的割裂狀態。運動控制做得好但上層調度失靈，任務規劃做得好但對物理約束無感知，結果是Demo很炫但端到端任務成功率極低。

人形機器人要從“能動”跨越到“能用”，需要的不是單側更強，而是大小腦的深度融合。逐際動力是行業最早布局“人形機器人大腦系統”，實現大小腦技術融合技術的企業。核心團隊為此提供了堅實基礎——創始人張巍博士曾任美國俄亥俄州立大學電氣與計算機工程系（ECE）長聘教授，此前于加州大學伯克利分校擔任博士后研究員、斯坦福大學擔任訪問學者，博士畢業于普渡大學電氣與計算機工程系。在張巍博士帶領下，逐際動力在全身運動控制（小腦）領域達到業內公認頂尖水平，為大小腦融合提供了最扎實的底層能力支撐。

在此基礎上，逐際動力構建了完整三層技術架構：

System 0（全身運動基礎模型）——對應“小腦”，負責穩定精準的運動生成與類人動作模仿。從公開Demo看，工地復雜地形行走、基于實時感知走樓梯、全身移動操作等實機表現，展現了底層運控的領先水準。

System 1（人形機器人VLA/WAM能力）——對應“中間層”，其打造了標準化VLA工程底座FluxVLA Engine，以多源數據集結合LimX VGM（國內首次實現將人類操作視頻直接應用于機器人操作，零真機樣本，多平臺泛化）、LimX DreamActor（首次實現Real2Sim2Real、模仿學習和真機強化學習的深度結合）等訓練范式。

其中FluxVLA Engine是全球首個支持人形機器人真機部署的開源具身模型框架，向全球開發者提供持續的模型訓練、迭代、部署的工程基礎設施，推動行業從“訓練好一個模型”邁向“讓所有人都能夠訓練模型”。

System 2（以大語言模型+世界模型為引擎的COSA）——對應“大腦”。通過將高階認知與全身運控進行深度融合，使機器人在真實的物理世界中，實現“能想、能動、邊思考邊干活。2025年12月，逐際動力發布COSA，實現以大小腦融合技術為前提的首次實機演示——展現了全尺寸人形機器人自主認知環境、理解任務、拆解規劃及自主交互執行的完整鏈路。

一個值得關注的橫向參照：2026年Figure發布Helix系統，架構同樣分為三層——S0負責平衡與全身協調（1kHz），S1為8000萬參數視覺-運動控制單元（200Hz），S2為70億參數多模態語言模型（7-9Hz）。中美頭部企業走向相似的分層結構，本身驗證了這一技術路徑的合理性。但關鍵分歧在于：Helix本質上是一個端到端的分層模型，而逐際動力構建的是一個完整的系統。

在逐際動力的框架中，模型是技能，系統才是大腦——認知、技能、運控三層之上，還需要記憶系統、任務調度與硬件的聯合優化，才能讓機器人真正自主地在物理世界中完成復雜任務。這也是資本判斷的深層邏輯：看中的不只是某個模型的參數量或單項能力，而是一家公司能否構建起從認知到執行、從訓練到部署的完整物理AI體系。

技術路線是資本判斷的“第一性原理”，但Pre-IPO階段，產品交付和商業驗證是最硬的篩選標準。逐際動力被視為最具產品基因的中國具身智能公司，是因為它在產品原創性、規模化交付和全球客戶驗證三個維度上同時建立了壁壘。

目前已形成四款產品構成的完整矩陣：LimX Luna——國內首個交互型全尺寸人形機器人（160cm，27自由度），面向商場、景區、展會等商業空間，具備視頻學舞、零代碼任務編排、智能群控能力，今年5月正式發布，不到一個月即向國內及海外客戶交付；LimX Oli——全尺寸通用人形機器人（165cm，31自由度），面向科研和行業開發的通用平臺，其構型支持高復雜度全身移動操作；TRON 2——中國原創、全球首創的模塊化多形態具身機器人，一個本體實現雙臂、雙足、雙輪足三構型快速切換，并支持人形、四足等形態重構，全面適配主流VLA前沿模型，自發布起便收獲大量海內外訂單；TRON 1——全球首創“三合一”模塊化雙足機器人，已應用于跟隨拍攝、警用巡邏、農業巡檢、光伏基地巡檢等場景。

商業化數據方面，各產品共計獲得數千臺訂單，過半來自海外，覆蓋科研教育、商業服務、全地形巡檢、工業應用、建筑等場景。“數千臺、過半海外”在當前行業意味著產品已跑通從設計、制造到全球交付的完整閉環，并在海外客戶標準下得到驗證。

據悉，本輪融資資金將重點用于大小腦融合技術的持續突破與產品化，推動數千臺全自主人形機器人的規模化部署，并持續建設面向全球開發者的開放生態，加速具身智能技術創新與產業化落地。

從本輪資本構成看，覆蓋全球制造、產業協同與重點區域市場的投資方同時入局，正在為逐際動力的全球化提供實質性支撐。在全球資本加持下，產品打通海外通路的壁壘將大大降低，歐洲及以中東為重點的亞洲市場布局正在有效加速。全球化對這家公司而言，不只是融資敘事，而是正在發生的商業現實。

當物理AI的產業化競爭進入深水區，能夠將認知智能與運動智能真正融為一體，并以產品形態規模化交付全球市場的公司，將率先定義人形機器人的未來。

來源：機器人大講堂