今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道
由南昌大學主持開發的“無軌導全位置爬行式弧焊機器人”項目最近通過了江西省的科技成果鑒定會。這項技術實現了無導軌、無導向、無須事先編程條件下，自主爬行和全位置多層多道自動焊縫的自動跟蹤，而且焊縫質量良好，被稱作智能型弧焊機器人，處于國際領先水平。
“無軌導全位置爬行式弧焊機器人”是南昌大學承擔的江西省重點攻關計劃項目，獲國家863項目支持和國家自然科學基金資助。項目針對大型鋼結構現場空間位置焊接自動化存在的難題和質量缺陷進行研究，歷時4年。目前已研制成功的弧焊機器人具備獨特的輪履復合式爬行結構，具有結構小巧、負重強（超過120公斤）、運動控制靈活和響應速度快的特點，可以在大范圍內全位置爬行。
中國工程院關橋、徐濱士、林尚揚３位院士及國內外知名焊接專家參加了成果鑒定會，對這一重大技術給予了高度評價和肯定。目前，這個課題已完成了科研合同和技術任務書的各項指標，預計近期將投入實踐并實現產業化，應用于三峽鋼管焊接、大型船塢聯體焊接等領域。最近在上海舉辦的“北京－埃森焊接與切割行業展覽會”上，這項技術引起了國內外焊接界的廣泛關注。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號