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案例頻道編輯簡介：本文介紹了泰科智能CAN總線方案在自動隔斷門上的應用。
解決方案：
◆ 驅動器：泰科智能伺服驅動器IDM640-8EIA-CANopen
◆ 軟件環境：泰科智能軟件EasyMotion Studio
◆ 軟件應用程序：IDM_AutoDoor.1.msq, IDM_AutoDoor.2.msq
引言：
普通的隔斷門采用人工推動，一般自動隔斷門采用普通電機或步進電機，智能性低，接線復雜，抗干擾能力差，存在撞擊風險。對于安裝工藝復雜或尺寸較大、重量較大的隔斷門，一旦出現故障，維護將十分困難。
泰科智能伺服驅動器采用CAN通訊方式，所有軸直接由2根通訊線連接，穩定性高，傳輸距離遠，接線簡單。
泰科智能伺服驅動器內置運動控制功能，集成了運動控制與邏輯控制，可直接編寫運動程序，不需要外部PLC發送指令，即可完成多軸交互與控制。響應速度高，抗干擾能力強。
系統分析：
自動隔斷門主要有回零，展開，收攏3個動作，用戶可以通過遠程遙控選擇單個回零、展開或者收攏動作，也可以按自動鍵進行回零、展開或者收攏的自動順序動作。
由于每個隔斷門均需要長距離移動，因此傳統的PLC+驅動器方案存在接線復雜的問題，且電纜來回拖動，斷線風險劇增。
隔斷門內部空間小，來回運動有振動，采用PLC控制存在安裝接線不方便，振動也有可能造成接觸不良，線路故障燈。泰科智能伺服驅動器采用內部運動控制功能，省卻PLC控制，既減少空間和接線，也減少PLC成本。
工程流程圖：
自動屏蔽門流程圖
泰科智能解決方案方框圖：
泰科智能驅動器簡介：
◆ 泰科智能數字驅動器集運動控制器、驅動、PLC功能于一體，支持可編程 T型/S型曲線規劃、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補外部控制、多個事件觸發等，C/C++/VB/VC/LabView運動函數庫可選;
◆ 配套PC-base軟件，支持自動增益調諧，在線編程，示波器監控運動波形，在線調試，可編程I/O，電機
狀態監控，驅動器狀態監控等；
◆ 支持CAN/CANOpen總線功能，配合自由TechnoCAN總線協議，可快速實現多軸運動控制；
◆ 豐富的接口，可接收脈沖（支持電子齒輪）、模擬量指令（支持死區功能）、多個可編程數字I/O；
◆ 多種保護告警功能，包括欠壓，過壓，過流，控制錯誤等，有效保護驅動器與電機；
◆ 結構緊湊，體積小，高性價比
通過數據傳輸指令，主機可發送TML指令至任意軸/組，控制其動作；
也可發送廣播指令，所有軸運行統一TML指令；
采用數字信號觸發特定事件；
總結：
整套隔斷門系統采用CAN總線控制，具備接線少，減少線路故障的優點，最大控制軸數量可達255個。由于采用內部運動控制功能，配合單軸/組指令傳輸和廣播指令傳輸，特有函數調用及中斷功能，減少連接，減少程序復雜度及掃描時間，整個運動控制更加高效，簡潔。
泰科智能伺服技術有限公司致力于為客戶提供優質的自動化控制方案，及時、高效的服務，持之以恒的優良品質，持續發展的先進控制技術。如您需要我們的支持與幫助，請聯系我們！泰科智能官網：http://www.techservo.com
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