摘要：

    電動葫蘆是一種在起重行業常見的一種起重設備，它體積小，重量輕，固定于單梁上，可水平移動，直接垂直提升物品，對指定地點的物品進行裝卸作業。電動葫蘆電機采用錐形電機控制，通過合康變頻器對電機控制部分進行改造，改造后的電動葫蘆啟動平穩，被吊物品定位準確，在頻繁啟動情況下不會燒壞電機。

    關鍵字：合康變頻 起重行業 電動葫蘆

    1.前言

    電動葫蘆以往沒有采用變頻器控制，在啟動時電流和機械沖擊很大，時序配合不好時提升機構還會產生溜鉤現象，提升和下降的速度也無法控制。變頻調速具有節能、環保、降低啟動電流等優點。電動葫蘆采用合康變頻器改變電源頻率變化，來控制電動機的轉速，運行性能得到了很大的提高。

    2.項目介紹

    項目名稱：長垣某電動葫蘆

    電動葫蘆的電機驅動系統

    A、提升機構：1臺15kW錐形轉子制動三相異步電動機驅動

    B、大車行走機構：2臺1.5kW電磁制動三相異步電機驅動要求兩臺電機同時工作

    C、小車行走機構：2臺0.8kW三相異步電機驅動要求兩臺同時工作

    圖1 電動葫蘆應用場景

    圖2 電動葫蘆應用場景

    3.現場應用需求

    1、要求低頻力矩大，過載能力強。

    2、要求提升下降位置準確，重載、空載停車位置基本一致。

    3、減小噪聲，降低電機溫升，保護電機。

    4、制動電阻的選擇：提升機構在下降過程中會產生很大的再生能量，常常會發生過電壓現象而跳閘，因此必須配備制動單元和制動電阻，合康變頻器已內置制動單元，配備合適制動電阻就可以保證變頻器正常運轉。

    4. 現場變頻控制解決方案

    變頻器控制系統原理圖

    1、提升機構采用HID620A系列變頻器進行控制，采用無PG矢量模式控制提升機構的上升和下降，采用多段速控制方式實現高速和低速轉換。

    2、大車行走機構采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機實現正反轉，高速低速轉換。

    3、小車行走機構采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機實現正反轉，高速低速轉換。

    5.變頻器調試

    變頻器參數設置

    提升變頻器 大車變頻器 小車變頻器

    參數 設置說明 參數 設置說明 參數 設置說明
F0.01=0 無FG矢量控制 F0.02=1 端子指令 F0.02=1 端子指令
F0.02=0 提升 F0.03=6 多段速運行 F0.03=6 多段速運行
F0.03=1 端子指令通道 F0.12=3 加速時間 F0.12=3 加速時間
F0.04=1 端子 F0.13=4 減速時間 F0.13=3 減速時間
F1.01=15 電機額定功率 F1.01=3 電機額定功率 F1.01=1.6 電機額定功率
F1.04=30 電機額定電流 F1.04=7 電機額定電流 F1.04=4.8 電機額定電流
F1.05=1400 電機額定轉速 F4.01=1 正轉運行 F4.01=1 正轉運行
F1.06=2 電機極對數 F4.02=2 反轉運行 F4.02=2 反轉運行
F1.11=10.5 電機空載電流 F4.03=15 多段速1 F4.03=15 多段速1
F4.01=1 正轉運行 FA.00=10 1檔頻率 F8.08=1 允許再啟動
F4.02=2 反轉運行 FA.01=50 2檔頻率 FA.00=10 1檔頻率
F4.03=3 2檔給定 FA.01=50 2檔頻率
F6.00=15 1檔頻率
F6.01=50 2檔頻率
F6.07=3 加速時間
F6.08=3 減速時間
F7.02=6 制動釋放正向
F7.03=6 制動釋放反向
F8.08=1 自由停車
F9.19=6 制動使用率

6.應用效果
采用變頻控制的電動葫蘆具有以下特點：
●減小啟動、制動時的沖擊
該電動葫蘆具有平穩運轉的性能，可以在基本停止的狀態下進行抱閘，因而能減輕啟動、制動時的沖擊，特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動的工作環境。
●低頻力矩大、過載能力強
無ＰＧ矢量控制時0.25Hz輸出180%轉矩輸出，180%額定電流１Ｓ的過載能力。
●方便設定大車、小車運行速度
通過變頻器改變電源頻率進行變頻控制，采用多段速控制方式對電動機的速度進行設定，提高運行定位的準確性，也可以進行點動操作。
7.結束語
電動葫蘆采用HID620A系列變頻器進行驅動后使整機性能有較大提高，具備了起升平滑、穩定、被吊物件定位準確的特點。加上變頻器自身保護功能齊全，如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止，有效降低了電機溫升，減少了電動葫蘆的故障，提高了安全性能，降低維修成本，從而使合康變頻器在電動葫蘆上得到廣泛應用。