★沈陽新松機器人自動化股份有限公司

隨著“具身智能”于2025年首次寫入政府工作報告，具身智能、智能機器人等諸多科技熱詞越來越多地出現在大眾面前。具身智能基于物理實體，通過與物理世界的感知和交互持續提升“實干”本領。如何加快其商業化落地應用也成為業界的熱點議題。

近年來，仁新與新松展開深度技術協同，以具身智能焊接&切割機器人為核心載體，聚焦極端環境焊接與復雜工況切割領域，將環境感知、動態決策與精準執行能力深度融合，為高原基建、高端裝備制造等領域提供務實可靠的智能化方案，推動各行業生產模式向智能、高效、安全的方向升級。

具身智能破局——定義工業機器人新邊界

傳統工業機器人依賴預設程序，在復雜環境中靈活性不足。仁新與新松聯合研發的具身智能裝備通過“硬件感知+軟件決策”融合，實現三大核心能力突破：

（1）環境自適應

搭載多模態感知系統，實時感知環境變化及工件物理特性，自動適配高原低溫、強紫外線或車間粉塵等復雜工況，動態調整作業姿態與工藝參數，顯著提升設備在極端環境下的穩定性。

（2）邊緣決策力

依托邊緣計算與AI算法，無需云端支持即可本地處理數據，在無網絡或強干擾場景下自主完成路徑規劃與誤差修正，確保復雜工況下的作業連續性。

（3）精準執行力

通過高剛性機械臂與伺服驅動系統協同，將感知決策轉化為高精度動作輸出，實現對切割軌跡的精準控制，有效解決傳統設備“操作偏差”的行業痛點。

這種技術突破使機器人從“程序執行者”升級為“場景適應者”，為極端工況下的工業作業開辟了新路徑。

AI焊接案例——高原基建的智能攻堅方案

作為西藏最大的金屬結構制造基地，林芝金屬結構廠引入具身智能焊接機器人，針對高原“低溫、低氣壓、強光照”的特殊環境，構建全鏈條智能化解決方案：

（1）精準高效，生產模式智能化升級

具身智能焊接機器人具有高精度、高靈活性的特點，機械臂采用新松SR25A-12/2.01工業機器人，專為高要求的弧焊應用開發，搭載差速驅動系統，配備3D視覺技術、AI視覺識別系統、無線遙控行駛技術、RX焊接工藝庫，視覺精度可精確至0.5毫米。

該設備能夠根據焊件的實際情況自動規劃并調整焊接路徑，生成最優化的焊接姿態，工作效率較傳統人工大幅提升，同時有效規避焊花飛濺、煙塵吸入等職業健康風險。

（2）硬件適配，構建抗極端環境矩陣

設備采用強化熱管理設計，核心部件配置隔熱與散熱模塊，可較好適應高原晝夜溫差變化，保障伺服系統、控制系統穩定運行，降低因溫度異常導致的停機故障。搭載抗強紫外線視覺系統，融合成像技術與調節算法，能在強日照下輔助捕捉焊縫坡口特征，基于形態識別開發的焊縫定位功能，提升焊接起始點識別精度，減少人工對準的耗時與誤差。

針對低氣壓環境下的電弧穩定性問題，內置傳感器實時監測環境相關參數，聯動焊接電源調整輸出特性，有效抑制氣孔、未熔合等缺陷，為橋梁鋼箱梁、水利壓力鋼管等關鍵構件的焊接質量提供支持。

（3）效能革新，突破高海拔作業瓶頸

機器人支持全天候連續作業，通過自主規劃焊接路徑與時序，顯著提升大型構件的焊接效率，尤其在川藏鐵路橋梁建設中，單臺設備可覆蓋多工位協同作業，大幅縮短鋼結構制造周期。安全防護系統可集成故障診斷、紅外熱成像監測與焊煙凈化裝置，實時預警高溫區域并自動規劃避障路徑，同時通過高效過濾系統將焊接煙塵濃度控制在安全閾值內，為工人營造清潔安全的作業環境。

人機協作模塊配置可視化數據看板，工人可依據焊接電流、電壓等參數的動態變化，及時微調操作方式，確保焊接過程的穩定性與焊接質量的一致性，同時結合送絲速度等參數優化焊接節奏。實現“人機共融”的高效生產模式，降低企業人力成本。

（4）質量管控，數據驅動全流程追溯

每道焊縫生成包含焊接電流、焊接電壓、焊接速度、保護氣體流量等參數的數字檔案，支持質量問題的全流程回溯與界定。多設備集群管理系統支持工藝標準的一鍵同步，消除不同設備間的操作差異，為西藏水利樞紐等重大工程提供可信賴的質量管控方案，樹立極端環境下工業焊接的品質標桿，幫助企業實現“零缺陷”質量管控目標。

據了解，林芝金屬結構廠位于西藏自治區林芝市巴宜區，自2016年建成投產以來，已為西藏多項重點工程提供高質量的鋼結構產品。此次引進的智能焊接設備，將主要用于重點橋梁項目的批量焊接任務，助力提升工程建設的效率與質量。

飛越雄偉的青藏高原，仁新與新松聯手打造的“能感知、會思考、可行動”的智能化解決方案，在高端裝備制造領域，繼續釋放著無窮的能量……

仁新與新松以具身智能焊接&切割機器人為核心載體，展開深度技術協同，聚焦極端環境焊接與復雜工況切割領域，將環境感知、動態決策與精準執行能力深度融合，推動各行業生產模式向智能、高效、安全的方向升級。而在忙碌的高端裝備制造車間，也可以看到仁新與新松在又一重要領域的創新應用成果。

AI切割案例——高端制造的精度革命

在潞安化機特材裝備分公司，AI賦能的移動式切割機器人“小坦克”針對壓力容器、管道預制等場景，以“智能移動+精準執行”實現開孔作業的全流程升級。

（1）新松本體，強悍的智能制造利器

移動式切割機器人“小坦克”的機械臂采用新松SR25A-12/2.01工業機器人，輕量化設計，流線型外觀，中空弓形手臂減少工件干涉，集成走線管設計科學，提高作業靈活性，確保最佳姿態，可進行無干擾高密度布局。機器人具有卓越的動力性能，可滿足苛刻生產節拍下的高速度、高精度、高穩定性、高耐久性作業。

（2）AI賦能，重構切割作業流程

機器人搭載的3D激光掃描儀與視覺識別系統協同工作，10分鐘內即可完成壓力容器曲面、核電管道異形件的輪廓建模；通過AI路徑規劃算法自動規避結構干涉，生成無冗余的最優切割軌跡，徹底取代傳統示教繁瑣流程。

面對風電塔筒變截面構件復雜曲面，機器人內置的曲面自適應算法可實時解算切割頭姿態，確保切割噴嘴與工件表面夾角精度控制在行業領先水平，大型制孔作業效率較傳統工藝顯著提升，滿足多品種、小批量高端構件的柔性加工需求，助力企業實現“快速響應、高效生產”的智能化轉型。

（3）精度管控，從經驗到數據的跨越

高精度伺服驅動系統與機械臂運動學補償技術結合，實現切割軌跡的亞毫米級控制，配合邊緣視覺檢測模塊實時校準切口偏差，確保壓力容器接管孔、換熱器管板孔等關鍵孔位的尺寸一致性。

標準化工藝參數庫集成不同材質（不銹鋼、鈦合金、高強鋼等）的切割工藝方案。操作人員只需選擇工件材質與厚度，即可自動匹配切割速度、氣體流量等參數，消除人工試切的耗材損耗與誤差，顯著提升批量生產的質量穩定性，幫助企業降低返工成本、提高生產良率。

（4）人機協同，重塑行業作業范式

“小坦克”配合無線遙控手柄，可靈活穿行于作業空間，實現作業精準定位。操作界面采用圖形化編程指引，普通工人通過3D虛擬仿真培訓即可掌握復雜構件的切割編程，徹底改變“依賴資深技工”的行業現狀，有效緩解高端裝備制造領域的技能缺口問題，為企業儲備技術型人才、提升核心競爭力提供支撐。

生態共建——從技術輸出到產業賦能

仁新與新松的協同創新實踐超越單一設備層面，著力構建開放協同的智能制造生態。在技術下沉與行業適配方面，將具身智能核心能力拆解為可復用的硬件模塊與軟件組件，推出適配現有設備的輕量化解決方案，助力傳統制造企業以較低成本實現智能化改造。同時，提供標準化培訓與技術支持，幫助企業快速掌握智能裝備操作，有效推動行業整體智能化水平提升，讓更多中小企業也能享受到智能制造的技術紅利。

當具身智能焊接機器人在青藏高原實現穩定作業，當“小坦克”在工業車間完成高精度切割，這不僅是智能技術的應用，更是中國智能制造聚焦真實場景、解決實際問題的生動實踐。

面向未來，雙方將繼續深耕新能源、海洋工程等領域，以“場景定義技術”的理念推動具身智能與千行百業深度融合，助力全球工業在智能化轉型中實現效率、質量、安全的全面提升，讓“中國智造”以可靠、務實的形象贏得全球信任，為制造業高質量發展注入新的動能！

摘自《自動化博覽》2025年8月刊