最近，小鵬 AI Day 上亮相的人形機器人 IRON 徹底火了。它邁著酷似 “貓步” 的輕盈步態，逼真到讓網友懷疑是真人扮演，逼得小鵬老板親自讓機器人 “脫衣” 辟謠。這一波操作不僅平息了爭議，還帶動小鵬汽車股價拉升，更讓大眾真切感受到：人形機器人，真的要從實驗室走進現實了。

行業內早已達成共識，人形機器人有望成為繼智能手機、新能源汽車之后的下一代超級終端。2025 年春晚的機器人表演讓它走進大眾視野，而技術突破與政策加持更讓這一年成為公認的 “人形機器人量產元年”。今天，我們就來全方位拆解這個爆火的新興賽道，看看它藏著多少機遇與驚喜。

1  一臺機器人引發的行業震動

先說說火出圈的小鵬 IRON，這臺機器人堪稱 “人形界的顏值與實力擔當”。身高 178cm、體重 70kg，擁有 1:1 擬態雙手，不僅能自主行走、優雅擺姿，還能主動思考推理、實現類人連續對話。

它的核心亮點藏在 “身體” 里：仿人脊椎、仿生肌肉搭配全包覆柔性皮膚，全身搭載 82 個關節自由度，再加上平衡算法實時調整姿態，才走出了那驚艷全網的 “貓步”。

在 “大腦” 層面，它搭載了 VLT、VLA、VLM 三大多模態 AI 模型，運行在小鵬自研的圖靈 AI 芯片上，最大計算能力達到 2250 TOPS，還配備了首款全固態電池，目標 2026 年底實現全面量產。

而這只是行業的一個縮影。2025 年，全國首家人形機器人 7S 店已在武漢開業，字節跳動悄然入局賽道，優必選拿下億元級訂單并完成首批交付，國外也有俄羅斯首款國產機器人 Aidol 亮相、挪威 Neo Gamma 聚焦家務場景。一場全球范圍內的人形機器人競速賽，已然拉開序幕。

2  從機械玩偶到智能 “硅基生命” 的百年進化

人形機器人的發展并非一蹴而就，而是歷經百年迭代，才迎來今天的爆發時刻，大致可分為四個關鍵階段：

萌芽與概念期（1950 年代前）：“機器人” 一詞源于 1920 年的捷克戲劇，這一時期的產物多是靠發條、齒輪驅動的機械玩偶，只能完成預設動作，沒有任何自主性，屬于最基礎的機械雛形。

工業孵化期（1950s - 1970s）：1959 年，世界第一臺工業機器人 Unimate 進入通用汽車生產線，標志著機器人邁入可編程時代。這一階段的機器人能重復編程動作，替代工業重復性勞動，但缺乏環境感知能力，日本早稻田大學在 1973 年推出了世界第一款人形機器人 WABOT - 1。

技術融合期（1980s - 2000s）：隨著傳感器技術發展，機器人開始 “感知” 世界。美國醫療機器人 HelpMate 能在醫院送飯送藥，本田 2000 年發布的 ASIMO 實現了雙足行走突破，掃地機器人等服務機器人也開始走進大眾生活。

智能化爆發期（2010s 至今）：AI 大模型與具身智能成為核心，波士頓動力的 Atlas 能跑酷后空翻，特斯拉 Optimus、優必選 Walker 系列紛紛登場。中國企業強勢崛起，2025 年全球首個《人形機器人智能化分級》團體標準發布，行業正式邁入規范化發展的快車道。

3  揭秘人形機器人的 “身體構造” 與核心玩家

人形機器人是技術的集大成者，其產業鏈涵蓋上游核心零部件、中游整機制造、下游多元應用，每個環節都藏著關鍵玩家：

上游：核心零部件，撐起機器人的 “筋骨” 與 “神經”：這是技術壁壘最高的環節，包括感知、運動執行、控制能源三大系統。視覺傳感器領域有奧比中光、索尼等企業；減速器市場綠的諧波、雙環傳動等國產廠商正在突破歐美日韓壟斷；電機領域步科股份、鳴志電器表現亮眼；AI 芯片則匯集了英偉達、寒武紀等國內外巨頭。

中游：整機制造，組裝 “完整生命體”：分為科技巨頭、初創企業、車企跨界三大陣營。國際上有特斯拉 Optimus、波士頓動力 Atlas 等標桿產品；國內則是優必選、小鵬、智元機器人、宇樹科技等企業領跑，其中不少車企復用汽車供應鏈優勢，加速了量產進程。

下游：場景落地，從工廠到家庭的全面滲透：目前已在工業制造、商業服務、醫療康養、高危作業等場景落地。特斯拉 Optimus 在自有工廠測試分揀電池，優必選機器人進入汽車工廠質檢，傅利葉智能的 GR - 1 機器人深耕康養領域，未來還將逐步拓展到家庭服務等消費場景。

4  中國企業領跑，全球市場加速爆發

當前人形機器人行業呈現 “國內量產領跑，國際技術蓄力” 的雙軌態勢。國內企業已經率先實現訂單突破與小批量交付：優必選 2025 年 Walker 系列訂單超 8 億元，目標交付 500 臺工業機器人；智元機器人全年出貨量預計達數千臺；宇樹科技 2024 年出貨量就達 1400 臺，堪稱全球出貨量冠軍。

國際方面，波士頓動力結束純研發進入商業化，特斯拉計劃 2026 年底實現百萬臺量產目標，Figure AI 則與寶馬達成合作，在海外工廠試點。據 GGII 預測，2025 年全球人形機器人市場規模達 63.39 億元，到 2035 年將飆升至 4000 億元，中國市場規模屆時有望接近 1400 億元，增長潛力驚人。

5  未來機遇與挑戰并存，智能時代漸行漸近

人形機器人的未來充滿想象，但也面臨不少挑戰。在技術上，AI 決策與運動控制的完美結合、復雜環境適應能力仍是亟待突破的瓶頸；成本上，核心零部件價格居高不下，制約著大規模普及；此外，安全標準、倫理規范的建設也需要跟上行業發展速度。

不過，行業的前進方向已然清晰。智能上，端到端神經網絡讓機器人 “大腦” 更靈活，能理解復雜指令；硬件上，執行器模塊化、靈巧手普及將降低成本；應用上，將遵循 “工業優先、家庭遠期” 的路徑，先在工廠站穩腳跟，再逐步走進千家萬戶。

從春晚舞臺上的驚艷表演，到工廠里默默工作的 “通用工人”，從引發熱議的小鵬 IRON，到訂單不斷的優必選機器人，人形機器人正從 “花架子” 變成 “實干家”。這場關于智能與機械的革命，不僅將改變制造業和服務業的形態，更將重塑我們的生活方式。

一個屬于人形機器人的時代，已從每一個關節的轉動中悄然走來。你準備好迎接這位 “硅基伙伴” 了嗎？

來源：乾一Family Office