自主導航：賦予移動機器人智能感知與運動的能力

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自主導航：賦予移動機器人智能感知與運動的能力

作者：方正，吳成東
點擊數：10339 發布時間：2019-08-24 21:28:00
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移動機器人在軍事、工業、農業、商業、交通、物流等領域有著廣泛的應用前景。目前，制約移動機器人廣泛使用的一個核心問題是移動機器人的自主導航能力。本文首先闡述了移動機器人自主導航相關的核心技術，分析了目前的技術現狀以及未來發展趨勢；之后，本文討論了移動機器人幾個典型領域的應用情況；最后對未來移動機器人自主導航技術的挑戰進行了分析，指出了未來的一些發展方向。

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