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鐵路建設領域機器人技術現狀與展望

作者：燕天曹建福
點擊數：1582 發布時間：2021-09-09 17:50:39
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鐵路在國家經濟和社會發展中占有重要地位，推廣應用機器人技術是實現鐵路智能建造的重要途徑。本文圍繞軌道、道路、站房、隧道等場景的施工，以及鐵路設備制造、運維等典型作業任務，介紹了國內外鐵路建設領域機器人技術及應用現狀，并結合鐵路施工的難點問題，對鐵路建設機器人的發展方向進行了分析，最后介紹了本研究團隊在相關領域的研究成果。

關鍵詞：機器人技術 , 鐵路應用 , 智能建造

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