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人形機器人產業發展研究

作者：霞，陳敏，于青民，朱瓔
點擊數：4422 發布時間：2026-07-30 14:03:23

生成式人工智能的持續發展，運動控制、環境感知等核心算法的不斷突破，加速了數字世界向物理世界“具身化”遷移，并為機器人賦予高級認知、自主規劃與靈活交互的能力，使機器人實現從“思考”到“行動”的關鍵跨越。本文旨在梳理全球人形機器人產業發展現狀，從產業政策、產業鏈、關鍵技術、產品特點與企業發展等多個維度進行深入剖析。研究表明，當前產業正處于從實驗室研發邁向商業化落地的關鍵拐點，產業鏈上游的核心零部件和AI大模型仍是制約成本與性能的主要瓶頸。研究建議，我國加快構建完善人才支撐、政策保障和標準化，加強技術突破、成本優化和生態協同，推動量產和商業落地，以提升國際競爭力。

關鍵詞：人形機器人；具身智能；AI大模型；運控感知

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