產品概述：

NOKOV度量光學三維動作捕捉系統，是一種實時的高精度三維空間定位設備，采用高性能紅外攝像頭捕捉反光標識點，采集并生成精準（精度最高可達0.1毫米）、實時的三維運動學信息，并通過SDK實時向外廣播，廣泛應用于機器人/無人機結構設計、運動規劃、群體智能與協同控制、機械仿生、軍事模擬訓練、教學實驗研究、虛擬現實等領域，包括前期熱門的美團外賣的機器人助力系統、搬運外骨骼機器人參加嫦娥五號返回器搜索回收任務，春晚無人機編隊表演等等，其研發實現過程中，都包含有光學動作捕捉技術的縮影。

性能特點：

1.科研級產品Mars系列，精度最高可達0.1毫米，延時可達2.4毫秒，是全球同類產品中性價比最高的；

2.頂級性能產品Mars12H，分辨率1200萬像素，頻率300赫茲，是目前世界上僅有的兩款性能最高光學動作捕捉產品之一；

3.水下光學動作捕捉產品Mars4H UW，是全球僅有的兩款水下動作捕捉產品之一；

4.面向入門級開發者、商用和消費級產品開發集成商，滿足元宇宙、虛擬數字人的應用需求。

適用領域：

NOKOV度量光學三維動作捕捉系統，可廣泛應用于機器人/無人機研發、集群協同、運動控制規劃、算法驗證、機械仿生、運動康復、虛擬現實、電影動畫游戲制作、虛擬直播、虛擬數字人等領域。在自動化領域，具體表現舉例：

1.在多智能體協同控制平臺中實時反饋智能體的空間位置；

2.為機器人的位姿、軌跡規劃和算法提供真值；

3.為隨動機器人提供實時空間位置等。

推薦理由：

NOKOV度量光學動作捕捉設備，在定位精度、實時性、可捕捉范圍大小、抗干擾性、多目標捕捉能力以及與相應領域的專業分析軟件連接程度等都可達到國際先進水平，可形成有效的進口替代，大大節約政府采購投入資金，同時也標志著中國動作捕捉技術進入國際一流水平。
    截止目前，產品覆蓋超過85%的985院校的相關實驗室，獲得包括清華大學、北京理工大學、中科院等眾多用戶的廣泛認可與贊譽，客戶累計發表SCI、EI等中英文論文140多篇，成功實現了進口產品的有效替代，并開始輻射大阪大學等海外知名院校；2023年全國光學動作捕捉領域市場占有率中，NOKOV度量光學動作捕捉在國內市場終端項目占比48%，細分市場排名第一。

功能性：動作捕捉系統是用于測量、跟蹤和記錄物體在三維空間中的運動軌跡的精密儀器，廣泛應用于機器人/無人機結構設計、運動控制規劃、機械仿生、工業機器人、軍事模擬訓練、教學實驗研究、廣電動畫制作、虛擬現實、人機工效等領域，甚至是某些領域的科研研究中的關鍵儀器。NOKOV度量光學動作捕捉系統，由北京度量科技有限公司完全自主研發，擁有全套知識產權（包括硬件、軟件和算法），以及自主可控的供應鏈系統。
    創新性：1）NOKOV度量光學動作捕捉系統采用被動式光學原理，與目前另一種較為常用的慣性式動作捕捉設備相比，本產品可達到亞毫米級的精度。慣性式動作捕捉設備每一次數據采集的誤差都會累計，如果采集時間長，誤差甚至可以厘米或分米計算；2）本產品的頻率與分辨率均已達到國內外領先水平。在1200萬的高分辨率模式下工作，頻率可以達到每秒340幀。

實用性：NOKOV度量光學三維動作捕捉系統可以實現實時、高精度地采集和記錄快速運動物體的運動過程，捕捉鏡頭均經過合理的配置設計，細微的植物枝葉生長運動，高速無人機運動監測，單人、多人、動物及其他各類物體的運動，使三維動作重建的效率比手工制作提高數百倍；其精確度也達到質的飛躍，因此動作捕捉在教育科研、醫療衛生、影視娛樂領域中廣泛應用，如剛體姿態分析、運動科學研究、機器人運動規劃、集群協同控制、人機交互、工程動態測量等。

開放性：產品支持可定制化開發，可根據用戶需求制定相應解決方案。

上海交大項目-仿生多足機器人

 哈工大深圳項目-AUV水下

 鏡頭產品 

 中科院自動化所項目-集群協同 

浙江大學機器人運動規劃與集群協同