全球具身智能領域的明星企業Physical Intelligence（以下簡稱“PI”）正式宣布完成6億美元新一輪融資。據知情人士透露，本輪融資由Alphabet旗下獨立增長基金Capital G領投，現有投資者Lux Capital、Thrive Capital以及亞馬遜創始人杰夫·貝索斯跟投，Index Ventures 與T.Rowe Price作為新進投資方加入。

經過此輪融資，PI的估值飆升至56億美元，無疑印證了資本市場對具身智能賽道的高度認可。

▍PI的創始團隊與技術實力

作為一家成立僅一年多的初創公司，PI憑借“致力于開發可作為機器人‘大腦’的人工智能算法”這一核心定位，迅速成為機器人行業的焦點。

其創始團隊堪稱“全明星陣容”，由機器人和人工智能領域的頂尖專家組成，其鍍金般的背景既擁有學術權威又兼具豐富的工程經驗，成功吸引了資本市場的廣泛關注。

公司的聯合創始人Sergey Levine作為機器學習與決策控制領域的知名專家，擔任UC Berkley電氣工程與計算機科學系副教授，曾帶領團隊與谷歌聯合開發RT系列機器人項目；Chelsea Finn作為斯坦福大學計算機科學與電氣工程系助理教授，是多任務元學習的先驅，二者均是通過交互學習推動智能體通用算法研究的領軍人物，在機器人強化學習、視覺語言動作模型等領域具有深厚研究積累。

截至目前，PI已推出π0、π0.5以及π*0.6三代通用視覺-語言-動作（VLA）模型，通過整合圖像、文本和動作數據進行訓練，實現了從物體分類到動態操控的多種能力。

其中，π*0.6作為PI于11月17日新發布的模型，與本次融資的發生密切相關。該模型通過名為Recap（基于優勢條件策略的經驗與糾正強化學習）的方法實現了突破。Recap具備模仿學習、糾錯指導和強化學習三大功能，即通過演示訓練機器人，通過糾正指導機器人，并使其能夠從自主經驗中改進。

在Recap的助力下，π*0.6應運而生。該模型能夠穩健高效地執行復雜任務，包括制作意式濃縮咖啡、組裝盒子和折疊各種衣物等。尤為值得一提的是，它在某些最具挑戰性的任務中，吞吐量提升幅度達到一倍以上，故障率則降低一半以上，達到了實際應用所需的魯棒性，比如讓機器人運行一整天來制作濃縮咖啡等等。

▍PI的融資歷程

PI的融資歷程與其技術突破密切相關，體現了資本市場對具身智能領域的高度期待，盡管公司成立時間不長，但其技術潛力已吸引多家頂級投資機構。

2024年11月，PI獲得了超過4億美元融資，估值突破20億美元，成為具身智能賽道最受矚目的玩家之一。該輪融資發生前不久，PI發布了第一個通用機器人基礎模型π0。

2025年11月，PI完成了6億美元新一輪融資，投后估值達到56億美元。該輪融資發生不久前，PI發布了π*0.6。

這一融資規模在具身智能機器人領域屬實罕見，反映出市場對AI驅動機器人技術商業化潛力的認可。

此外，PI的投資陣容也是相當豪華，每位投資方均在 AI、機器人或科技領域有著深厚布局，其資本注入不僅為 PI 提供了研發與供應鏈拓展的資金支持，更帶來了稀缺的技術資源與生態協同潛力。

比如，Capital G作為Alphabet 旗下專注中后期科技企業投資的核心力量，已構建起覆蓋人工智能、網絡安全、企業服務等賽道的多元化投資矩陣，并逐步向AI賽道進行戰略傾斜。再比如，PI的現有投資者Lux Capital 與 Thrive Capital作為頂級風投機構，均是具身智能賽道的“資深玩家”。而貝索斯作為知名投資人，展現了對具身智能賽道的深度看好，不僅投資了PI，還親自創立了名為Project Prometheus的物理AI公司。

這些投資機構和投資者選擇投資PI，彰顯了對其技術路徑的高度認可。

▍PI的中國人形機器人核心供應商

在人形機器人的產業化進程中，本體制造與硬件集成是連接算法模型與實際應用的關鍵橋梁。

PI作為算法提供商，需要依賴具備高精密制造能力和場景適配經驗的硬件伙伴，將其通用模型轉化為可執行復雜任務的物理實體。

在大洋彼岸，國內的人形機器人行業發展勢頭迅猛，位居世界前列，吸引了PI的目光，目前國內部分人形機器人企業已成為PI在本體與硬件集成領域的核心合作伙伴。

2024年11月， PI的官方賬號發布了一條關于人形機器人視頻的動態，視頻中出現了星塵智能的身影，隨后星塵智能也發出了同一條視頻，這意味這雙方的戰略合作已經開始。星塵智能研發的繩驅AI機器人Astribot S1在PI π0模型的主力下，展現了多模態感知、實時決策和精細動作執行能力，印證了PI的π模型與星塵智能硬件的高度兼容性。

2025年4月，智元機器人宣布與PI達成戰略合作，雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作，從而實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務，也可以適配多種末端執行器，包括靈巧手和夾爪，同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器，切實推動前沿技術在智能機器人領域的發展與應用。

除上述兩家企業外，PI還與星海圖達成了合作，星海圖推出的數據采集全身移動操作平臺R1 Lite成為了PIπ0.5模型數據采集的本體。

此外，千尋智能的聯合創始人高陽在UC Berkeley攻讀博士期間與Sergey Levine有著深度合作，二者研究方向同樣聚焦于機器人跨模態交互與泛化能力提升，在在模仿學習與強化學習結合方面表現出高度一致性，或許兩家企業也會達成合作。

▍結語與未來

PI獲得巨額融資，或許僅是具身智能賽道爆發的開端。隨著6億美元新一輪融資的到位，PI的技術研發與商業化進程將進入加速期，其供應商體系也將向多元化、全球化、規模化方向演進。

隨著中國硬件供應鏈的完善和全球AI軟件公司的創新，人與機器共協的新紀元正在到來。在這個未來已來的賽道中，PI與中國供應商們的故事，才剛剛寫下序章。

來源：人形機器人發布