這些噴涂系統主要應用于汽車工業、商用車輛及航空制造領域。b+m 公司應用技術總監 Bernd K?smann 解釋道：“對我們而言，完整的噴涂系統涵蓋從毛坯件上料到噴涂成品驗收的全流程。這包括從方案報價、詳細工程設計到系統調試與投產運行的各個環節。我們的核心優勢在于應用技術 — 通過高度垂直整合的模式，自主研發從霧化噴槍、機器人運動控制到定量供給技術乃至涂料輸送系統的全套解決方案。”

無縫集成至控制系統新型 X6 列機器人搭配倍福 EP/EPX 系列 IP67 級 I/O 端子盒，為開發者與用戶帶來雙重優勢。Bernd K?smann 解釋道：“舊款機器人的布線系統未明確定義，我們必須從項目一開始就精準規劃所有需要從機器人引出的介質管道、軟管或線纜。”

在噴涂機器人中采用 EPX 端子盒的初衷，是要在有限的安裝空間內實現集成有本質安全功能的的 IP67 級 I/O 層，以 T2 X6 噴涂機器人為例，該方案通過集成 4 個 EtherCAT 總線耦合器端子盒 EPX1058（8 通道數字量輸入）及根據配置需求搭配 1 個或多個 EPX3158 端子盒（8 通道模擬量輸入）來實現。這兩款 I/O 端子盒均支持將來自防爆區 0/20 區及 1/21 區的本質安全型現場設備直接接入系統。

來自倍福流程工業部門的 Andres Oetken 闡釋了 EPX 端子盒的研發歷程：“倍福早在數年前就已萌生采用 IP67 級 I/O 端子盒集成本質安全信號的技術構想，而首個落地項目正是與 b+m 一起開展的機器人控制系統研發項目。”

由于該系列機器人獲準用于防爆區 1 區，并具備本質安全特性，因此需要采用適用于此類應用的 EtherCAT I/O 解決方案。若采用 ELX 系列 IP20 級 EtherCAT 端子模塊，則需在機器人內部額外加裝 IP54 防護外殼。Bernd K?smann 解釋道：“作為正壓防爆系統，機器人原本需要對 I/O 殼體進行主動空氣凈化操作，但這一要求與 IP54 防護等級標準難以協調共存。而采用 ELX 系列 EtherCAT 總線耦合器端子盒后，我們成功化解了這一矛盾。”

確保信號采集可靠性的技術難點在于找到一種抗扭轉、帶屏蔽功能且纖細的電纜，以適應機器人內部安裝需求。此外，所需的八個 M12 連接器必須與電纜實現防水連接。倍福針對這一需求，研發處一套極具創新的解決方案：采用單股線纜單獨注塑成型工藝連接到 M12 連接器上。這種定制化線束注塑成型技術打造出特別節省空間的 IP65/IP67 級傳感器電纜，與系統緊湊的結構完美契合。Bernd K?smann 證實道：“與倍福共同研發的解決方案旨在將八個通道集成在一根電纜中，以節約安裝空間。其它重要考量包括 EMC 屏蔽、雙絞線設計、最小化線徑、確保 IP 防護的注塑接頭、傳感器接線板，以及可實現快速布線的雙側裝配結構。”無需拆解機器人即可便捷檢修，以及提供全規格配置和長度的電纜供應也同樣至關重要。目前尚無其他供應商能完整實現所有這些技術要求。

開放性、可擴展性及組件多樣性是倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術的核心特點。除 EPX 系列端子盒外，該機器人還采用了 EP 系列 EtherCAT 總線耦合器端子盒，例如用于采集數字量信號的 8 通道 EP2338-1002 模塊，以及用于控制噴槍閥和評估高速旋轉霧化噴槍轉速的 1 通道 EP5151-0002 編碼器接口端子盒。Bernd K?smann 同時證實了豐富的 I/O 產品線的優勢，包括應用柜中使用的 EL 系列 EtherCAT 端子模塊與 TwinSAFE 安全端子模塊：“b+m 公司的所有應用領域都能受益于豐富的 I/O 種類和通信優勢，無論是第三方組件的簡單集成，還是用于直接集成本質安全信號的組件，都無需像傳統解決方案那樣單獨采用昂貴且安裝復雜的安全柵。”

這些重要因素解釋了為何自 1996 年以來，b+m 公司始終選擇采用倍福基于 PC 的控制技術。據 Bernd K?smann 透露，當時的關鍵考量在于能夠運用 TwinCAT 軟件 這一功能強且靈活的控制技術：“我們公司極具靈活性，致力于開發定制化噴涂系統，而倍福豐富多元的產品組合恰好為這一需求提供了匹配的靈活性支撐。EtherCAT 因其高市場滲透率、卓越性能及對其它現場總線的開放性，同樣成為重要因素。總體而言，在使用倍福系統的應用方案中，自動化性能瓶頸已不復存在。”