為搶抓全球人工智能與機器人技術融合發展的戰略機遇，加速構建具身智能機器人產業創新生態，推動具身智能機器人產業高質量跨越式發展，加快建設國際國內領先的具身智能機器人產業集聚區，加快打造具有全球重要影響力的產業科技創新中心，按照《關于加快發展新質生產力進一步推進戰略性新興產業集群和未來產業高質量發展的實施方案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》《深圳市培育發展未來產業行動計劃（2024-2025年）》等文件要求，結合我市實際，制定本行動計劃。

　　一、發展目標

　　到2027年，在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破。新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業、科研機構、創新團隊等加入，形成更完善的產業生態，具身智能機器人產業綜合實力達到國際領先水平。

　　二、重點任務

　　（一）引領核心技術攻堅突破

　　重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關，以揭榜掛帥、項目經理人制、業主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

　　1.開展核心零部件攻關。攻關高能量密度的微小電機及驅動技術，研制高精密微型一體化關節模組。攻關六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術，研制高精度視、觸、力等多模態傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。

　　2.加大機器人AI芯片攻關。研究集神經網絡處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構。研發支持Chiplet集成擴展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態大模型推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅動接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。研制機器人端側計算芯片及模組，推進國產化替代。 

　　3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結構、輕量化高強度材料與類肌肉驅動技術，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動、多指協同、指關節動態柔順等控制算法，攻關手-眼-腦協同的靈巧操作技術。

　　4.構建具身智能基座及垂直領域大模型。基于世界模型及視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）等多模態輸入輸出，構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術體系，形成長序列推理（COT）和自主學習能力，支持跨場景任務處理。圍繞重點應用場景，研發垂直應用大模型。

　　5.突破具身智能本體控制技術。研究基于人體數據驅動的雙臂、雙腿、腰腹核心協同控制技術，突破基于人臂運動特性的協調作業軌跡規劃技術與非線性實時下肢協同控制技術。

　　（二）打造公共服務平臺矩陣

　　6.高標準推進重點實驗室建設。支持福田實驗室突破具身智能感知、移動、決策、交互等關鍵核心技術，打造前沿開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區昇騰算力應用創新研究院，推動昇騰AI算子開發和開源社區生態建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

　　7.高能級打造創新服務平臺。支持國際先進技術應用推進中心（深圳）建設具身智能技術試驗場，推動場景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創新中心，帶動產業上下游協同開展技術攻關和產業應用。面向具身智能領域建設開放創新平臺、開源社區、評測適配中心、創新中心等公共技術服務平臺，配置通用模型庫等產業鏈上下游資源并開放共享。支持企業在國內人才聚集地建立研發中心。

　　8.高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開展具身智能機器人測試和評價關鍵技術研究，制定檢驗檢測方法，加強關鍵檢測設備及裝置研發。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產業創新服務載體。

　　9.構建跨本體多樣性開源數據集。研究具身數據采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數據采集關鍵技術攻關。面向典型垂直應用領域，搭建技術試驗場，基于視、觸、力、位等多模態數據要素，開發真機數據采集平臺和數據仿真平臺。利用設備共享平臺豐富數據來源，提升數據集的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數據采集領域的地方、國家、國際標準，生成并發布開源數據集。

　　10.強化具身智能模型訓力支撐。通過“訓力券”加大力度支持企業、高校和科研機構租用市內外智能算力開展具身智能模型訓練和應用。

　　11.推進標準體系建設和知識產權保護。圍繞具身智能機器人軟硬件接口、評價測試、場景應用、安全、倫理等領域制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術委員會。打造深圳市知識產權“一站式”協同保護平臺。

　　（三）營造最優科技創新生態

　　12.提升規模化制造能力。支持具身智能機器人企業建設制造工廠，將其實施的重點工業投資項目納入《工業項目名錄》。

　　13.支持首臺（套）應用和爆款產品培育。重點支持具身智能機器人企業提升產品研發技術水平，推動新產品、新技術首次應用和產業化，積極培育具備競爭力的爆款產品。

　　14.加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業制造、教育、醫療健康、交通、氣象、經濟運行、公共安全、生態環保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景。

　　15.強化供應鏈協同創新。成立具身智能機器人產業聯盟，促進整機廠商與零部件供應商集成研發，鼓勵上下游企業協同攻關、資源互補，構建互促共進產業生態。

　　16.培育“雁陣”企業梯隊。發揮具身智能機器人龍頭企業“頭雁效應”，支持獨角獸企業、瞪羚企業發展壯大，培育一批科技型中小企業，做大做強優勢企業矩陣。

　　17.支持企業出海拓展。建設服務全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業提供海外市場信息、法律法規咨詢、人才招聘等服務。支持企業出海開拓國際市場，簡化具身智能機器人產品出口通關流程，提高通關效率，降低企業成本。

　　18.深化行業交流合作。舉辦高交會、靈巧手大賽等具有國際影響力的論壇、展會、賽事等行業活動。鼓勵企業、高校和科研機構開展國際交流合作。

　　三、保障措施

　　組建產業專班，統籌協調職能部門、重點承載區、高校院所及企業主體，建立產業發展動態監測、前沿技術研判和政策規劃協同機制，深化產業頂層設計；實施頂尖人才引育工程與科技創新人才專項，完善校企聯合培養體系，夯實產業發展人才支撐；聚焦具身智能機器人、靈巧手等細分領域建設專業化園區，以機器人劇場、未來街區等創新形式打造機器人友好示范園區，強化產業生態空間承載。

　　來源：具身智能機器人與AI